Electronica

UNEXPO
DEPARTAMENTO DE INVESTIGACIÓN POSTGRADO Y DESARROLLO ESPECIALIZACIÓN EN INSTRUMENTACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN

CONTROL DIGITAL
Prof. ING° Saturno Sarmiento

UNEXPO CONTROL DIGITAL BIBLIOGRAFIA
Libro Texto: Ogata K. Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Printece Hall. 2da Edición. Franklin G. F., Powell J. D., Workman M. Digital Control of Dynamic Systems. Addison Wesley. 3ra.Edición. Phillips C. L., Nagle H. Troy. Digital Control System Analysis and Design. Printece Hall. 3ra Edición. Kuo B. C. Digital Control Systems. Oxford University Press. 2da Edición. Kuo B. C. Sistemas de Control Automático. Prentice Hall. 7ma Edición. Åström K. J., Wittermark B. Sistemas Controlados por Computador. Dabney J. B., Harman T. L., Mastering Simulink 2. Prentice Hall. 1ra. Edición.UNEXPO CONTROL DIGITAL SOCIEDADES TÉCNICAS Y CIENTÍFICAS

IEEE – Control Systems Society:

• IEEE Control Systems Magazine. • IEEE Transactions on Automatic Control. • IEEE Control Systems Technology. • InTech Magazine.

ISA: The Instrumentation, Systems, and Automation Society: UNIVERSIDAD, CIENCIA y TECNOLOGÍA

UNEXPO CONTROL DIGITAL HERRAMIENTAS CAD

Program CC V5.0. BAJO WINDOWS.Matlab 6.5 con Simulink y la Tools Box de control.

UNEXPO CONTROL DIGITAL OBJETIVOS DEL CURSO
Estudiar las herramientas matemáticas que soportan la teoría de control digital. Analizar los sistemas de control en tiempo discreto en el dominio temporal. Analizar los sistemas de control en tiempo discreto en el dominio frecuencial. Analizar los sistemas de control en tiempo discreto usando la teoríade espacio de estado. Digitalización de sistemas continuos. Diseñar controladores digitales. Usar herramientas CAD en el análisis y diseño de sistemas de control digital.

CONTROL DIGITAL

UNIDAD I: SISTEMAS DISCRETOS Y TRANSFORMADA Z

UNIDAD I: CONTENIDO
Señales y sistemas discretos. Dispositivos de muestreo y retención. Análisis del proceso de muestreo. Teorema del muestreo.Convertidores A/D, D/A y el proceso de quantización. Transformada Z, Z modificada, sus inversas, teoremas y propiedades. Mantenedores y reconstructores de datos. Ecuaciones En Diferencia Lineal. Aplicaciones.

INTRODUCCIÓN
Herramientas y equipos para realizar control son digitales. Se necesita una nueva teoría: LA TEORÍA DE LOS SISTEMAS MUESTREADOS. La teoría aparece a finales de la 2° guerra mundial,y se consolida y aplica masivamente a partir de los años 80. La teoría se enseña en todos los programas de estudios de ingeniería orientados hacia instrumentación y control. En este curso estudiaremos los fundamentos de esta teoría y su aplicación en el análisis y diseño de sistemas de control en tiempo discretos.

ANTECEDENTES HISTÓRICOS
Shannon en 1949 estableció el teorema del muestreo,base de toda la teoría de los sistemas muestreados. Ragazzini y Zadeh en 1952 definen la transformada Z. Jury y otros, que fueron alumnos de Ragazzini en la Universidad de Columbia - USA, consolidaron las técnicas transformadas al final de los cincuenta; apareciendo varios libros de texto escritos por este grupo de investigadores. A finales de los cincuenta se desarrolló la Teoría de Espacio deEstado. Kalman contribuye notablemente en la aplicación de esta teoría a los sistemas de control. A comienzos de los sesenta se desarrolló la teoría de control optimo y estocástico, conduciendo esto a la teoría Lineal Cuadrática Gaussiana (LQG) usada hoy en Sistemas Lineales Multivariables. A finales de los años sesenta y comienzos de los setenta se reestableció el carácter algebraico de losproblemas, lo que condujo a una mejor comprensión de los fundamentos de la teoría de sistemas lineales. Aquí se emplearon métodos polinomiales para resolver problemas específicos. En la década de los setenta se desarrollaron las técnicas de identificación de sistemas. Åström y otros contribuyeron significativamente a esto. Con el desarrollo y aplicación intensivo del computador se ha hecho posible la...