Elevador Neumatico

El apilador se inicializa adquiriendo una configuración inicial con el bastidor móvil
abajo y con las palas recogidas, tal y como se muestra a continuación:

En la vista en planta se puedenapreciar con más detalle las 4 palas recogidas

* En esta vista además se detalla la situación de los 4 sensores inductivos utilizados
para conocer la posición de los vástagos de los cilindros paso-paso,y al mismo
tiempo conocer si las palas están desplegadas o recogidas.

Esquema del circuito neumático

El siguiente esquema muestra el circuito neumático que gobierna todos los
cilindros queintegra la máquina. Tanto los cilindros como las electroválvulas están
dibujados en su posición de reposo:
Elementos del

CIRCUITO NEUMÁTICO
El desplazamiento vertical del bastidor móvil delapilador, se realiza mediante el
cilindro de elevación, y el despliegue y la recogida de las palas, se realiza mediante los
cilindros paso-paso. Todos ellos, están gobernados por un sistema neumático.
Acontinuación se detallará de qué elementos está formado el circuito neumático, y se
explicará de qué manera interviene cada uno, dentro de los procesos de apilado y
desapilado.
Esquema del circuitoneumático
El siguiente esquema muestra el circuito neumático que gobierna todos los
cilindros que integra la máquina. Tanto los cilindros como las electroválvulas están
dibujados en su posición dereposo:
Elementos del circuito neumático
Cilindro multiposicional (Posición 1): cilindro formado por dos cilindros de
doble efecto alineados, de tal manera que posee dos vástagos y dos cámarasde
aire independientes. Se utiliza para poder subir y bajar el bastidor móvil,
permitiendo situar las palas en 3 alturas diferentes.
Cilindros de doble efecto (Posición 2): cilindros formados porun solo vástago,
dos vías y una única cámara de aire. Se utilizan para abrir y para recoger las
palas. Cada uno de ellos gobierna un par de palas.
Electroválvulas de distribución (Posición 3):...