Equilibrio de fuerzas

EQUILIBRIO DE SÓLIDO RÍGIDO CON FUERZAS COPLANARES PARALELAS.
Has observado que muchos cuerpos en nuestro alrededor permanecen invariables en eltiempo y en el espacio, como ocurre con las vigas y cables de una estructura de un puente o un edificio. En Física a éstos se les da el nombre de cuerposrígidos.
Un cuerpo rígido es un objeto sólido en el cual todas las partículas que lo integran conservan distancias fijas entre sí.
Se caracteriza porquelos efectos de las deformaciones producidos por las fuerzas aplicadas, son por lo general tan pequeños que no se consideran y esto permite mayorfacilidad en el análisis de las fuerzas. Ahora estudiaremos el equilibrio de un cuerpo sólido rígido con fuerzas coplanares paralelas. Las fuerzas soncoplanares paralelas si están en un mismo plano ( x,y ) y sus direcciones son paralelas entre sí.

MOMENTO DE UNA FUERZA.
Se denomina momento de una fuerza Frespecto de un punto O, al producto vectorial del vector posición de la fuerza b (llamado brazo) por el vector fuerza F, es decir:

Donde b es elvector que va desde el punto de apoyo O, que será el centro del momento, o el eje de giro, hasta la línea de acción de la fuerza F, perpendicularmente.
Enun producto vectorial, el resultado es un vector. Por eso el momento M es un vector perpendicular al plano determinado por los vectores b y F.
Elmomento de una fuerza se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema Internacional la unidad se denomina Newton metro.