equilibrio

Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido

3- Equilibrio del Cuerpo Rígido
(Sistemas Coplanares)
Prof. JOSÉ BENJUMEA ROYERO
Ing. Civil, Magíster en Ing. Civil

Estática- Equilibrio del Cuerpo Rígido

Contenido

3. Equilibrio de cuerpos rígidos
3.1 Diagrama de cuerpo libre.
3.2 Equilibrio en el plano. Reacciones en apoyos y conexiones de una estructura
bidimensional.
3.3 Reaccionesestáticamente indeterminadas. Restricciones parciales en cuerpos rígidos.
3.4 Equilibrio de un cuerpo sometido a dos fuerzas. Equilibrio de un cuerpo sometido a
tres fuerzas.
.
.
.

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Equilibrio de Cuerpo Rígidos
T1
T2
P

W3

W4
Q

W2
W1

Reduciendo las fuerzas externas a un sistema
fuerza-par en O

Ohttp://www.modelmotor.es/tienda-a/13-801066/ficha/Grua-Torre-Wolff-7532-cross-187-Ros-Agritec.html

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T1
T2
P

W3
W4
Q

W2
W1

Separando el C.R. del suelo
ºO

http://www.modelmotor.es/tienda-a/13-801066/ficha/Grua-Torre-Wolff-7532-cross-187-Ros-Agritec.html

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T1
T2
P

W3
W4
Q

W2
W1
El sistema estará enequilibrio sí:
R*=0 y MR*=0
ΣFx=0, ΣFy=0, ΣFz=0
ΣMx=0, ΣMy=0, ΣMz=0

O

http://www.modelmotor.es/tienda-a/13-801066/ficha/Grua-Torre-Wolff-7532-cross-187-Ros-Agritec.html

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¿Qué aprenderemos en esta parte del curso?
- Diagrama del cuerpo libre
- Tipos de restricciones
- ¿La estructura está apoyada apropiadamente?
- ¿La estructura puede ser calculadamediante la estática?
- Establecer las condiciones para que un estructura esté en equilibrio

Equilibrio Coplanar

Equilibrio no
Coplanar

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3.1 Diagrama de Cuerpo Libre
(1) Identifique el C.R.  separarlo del suelo, de las uniones, apoyos y de otros cuerpos
(2) Identifique y dibuje todas las fuerzas externas
 Fuerzas aplicadas y reacciones Incluya el peso
 Si el C.R. está formado por varias partes no incluya las fuerzas que esas partes ejercen
entre sí. Lo anterior, siempre que estudie el equilibrio del cuerpo rígido completo

cable
(3) Determine la magnitud y dirección de las acciones conocidas (Fuerzas y Momentos)
(4) Identificar las fuerzas desconocidas (generalmente son las restricciones)
(5) Verificar que el D.C.Ltenga las dimensiones necesarias !Dibuje el sistema de referencia!

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3.2 Equilibrio Coplanar
3.2.1 Tipologías de Reacciones (Restricciones)

Tomado de [Meriam & Kraige, 2002]  Engineering Mechanics STATICS, fifht Edition, Jhon Wiley & Sons.

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Tomado de [Meriam & Kraige, 2002]  Engineering MechanicsSTATICS, fifht Edition, Jhon Wiley & Sons.

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+ torsion Spring

Tomado de [Meriam & Kraige, 2002]  Engineering Mechanics STATICS, fifht Edition, Jhon Wiley & Sons.

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Simplified seismic analysis procedures for elevated tanks considering fluid–structure–soil
Interaction (R. Livaoğlua, , , A. Doğangünb, )http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0889974606000041#gr1

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Diseño Nuevo Estadio de Barrancabermeja (etapa de diseño)

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Apoyo en puente San Francisco – Oakland Bay

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Apoyo en puente peatonal Metrolínea – EstaciónHormigueros

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Roller Support
Fuente: http://ceephotos.karcor.com/2011/09/23/roller-support/

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Roller Support
Fuente: http://minnesota.publicradio.org/display/web/2009/03/25/bridgecollapse_update/

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Elastomeric Support
Puente de vía ferroviaria AHK11
Fuente:...