eslabones

COMCEPTOS BASICOS QUE SE EMPLEAN EN EL ANALISIS DE MECANISMOS
Máquina:
Combinación de cuerpos resistentes de tal manera que por medio de ellos, las fuerzas mecánicas de la naturaleza se pueden encauzar para realizar un trabajo acompañado de movimientos determinados. (Ejemplo, motor de explosión).

Mecanismo:
Combinación de cuerpos resistentes conectados por medio de articulacionesmóviles para formar una cadena cinemática cerrada con un eslabón fijo y cuyo propósito es transformar el movimiento. (Ejemplo, mecanismo pistón-biela-manivela). Existe cierta relación entre estructura y estática, mecanismo y cinemática y máquina y dinámica.
ESLABON
Los cuerpos sólidos que forman parte de un mecanismo se denominan (eslabones). Un eslabón tiene dos o más pares o elementos de conexión,por medio de los cuales se pueden unir a otros elementos con el fin de transmitir fuerza o movimiento.
Un eslabón tiene en ambos extremos la posibilidad de conectarse con otros dos eslabones. Sin embargo, esto se puede extender a tres o cuatro o incluso hasta más conexiones, como se muestra en la figura.


Se muestran diferentes eslabones

Algunos eslabones conocidos son: el cigüeñal, labiela, el pistón, el rodillo, el engrane, etc.



Ahora se pueden dividir los eslabones de acuerdo a su movimiento, como se muestra a continuación

1.- BANCADA.- es cualquier eslabón o eslabones que están fijos  (inmóviles) respecto a un marco de referencia.
2.- MANIVELA.- es un eslabón que realiza una revolución completa  y esta pivotada a la bancada.
3.- BALANCIN.- es un eslabón que tienerotación oscilatoria de (vaiven) y esta pivotada a la bancada.
4.- ACOPLADOR.- (o biela).- es un eslabón que tiene movimiento complejo (rotación y traslación) y no esta pivotado a la bancada.


PARES CINEMATICOS
Se llaman pares cinemáticos a las formas geométricas mediante las cuales se unen dos eslabones de un mecanismo de manera  que el movimiento relativo entre ambos sea consistente.PARES INFERIORES
La unión articulada mediante la cual se conectan dos eslabones que tienen  contacto superficial, como la unión de un perno, como se muestra en la figura 1.4










PARES SUPERIORES
Si la conexión ocurre en un punto o a lo largo de una línea tal como un rodamiento de bolas o entre los dientes de un engrane en contacto se le conoce como par superior.



Un par quesólo permite rotación relativa es un par de giro o revoluta y puede ser inferior o superior dependiendo de que se emplee un perno y buje o un rodamiento de bolas  para la conexión.
Un par que sólo permite  el deslizamiento es un par deslizante, es un par inferior, por ejemplo: entre el pistón y la pared del cilindro.
LOS PARES CINEMATICOS SON EL ASPECTO MÁS IMPORTANTE DE EXAMINAR EN UN MECANISMODURANTE SU ANÁLISIS. PERMITEN EL MOVIMIENTO RELATIVO EN ALGUNA DIRECCIÓN MIENTRAS RESTRINGEN EL MOVIMIENTO EN OTRAS DIRECCIONES
Los tipos de movimiento permiten y están relacionados con el número de grados de libertad (degrees of freedom) (dof) en el par cinemático. El número de grados de libertad de la junta cinemática es igual al número de coordenadas independientes  que se necesitan paraespecificar solamente la posición de un eslabón relativo para otra restricción por la junta cinemática.
Los pares superiores algunas veces son reemplazados por pares inferiores equivalentes. Por ejemplo un perno sobre una ranura es como la combinación de un par de revoluta y un par prismático, esto se logra aumentando elementos al mecanismo. En ambos casos un par inferior es reemplazado por uncontacto de rodamiento o junta compuesta, en este caso se dice que los dos mecanismos son cinema ticamente equivalentes.


Ciclo, periodo y fases de movimiento.
Cuando todas las partes de un mecanismo, después de pasar por todas las posiciones posibles que pueden tomar después de iniciar su movimiento desde algún conjunto simultaneo, vuelven a sus posiciones relativas originales, se dice que se...