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Sistemas de control automático
Introducción
El elemento más importante de cualquier sistema de control automático es lazo de control realimentado básico. El concepto de la realimentación no esnuevo, el primer lazo de realimentación fue usado en 1774 por James Watt para el control de la velocidad de cualquier máquina de vapor. A pesar de conocerse el concepto del funcionamiento, los lazos sedesarrollaron lentamente hasta que los primeros sistemas de transmisión neumática comenzaron a volverse comunes en los años 1940s, los años pasados han visto un extenso estudio y desarrollo en la teoríay aplicación de los lazos realimentados de control. En la actualidad los lazos de control son un elemento esencial para la manufactura económica y prospera de virtualmente cualquier producto, desdeel acero hasta los productos alimenticios. A pesar de todo, este lazo de control que es tan importante para la industria está basado en algunos principios fácilmente entendibles. Este artículo trataéste lazo de control, sus elementos básicos, y los principios básicos de su aplicación.
Función del Control automático
La idea básica de lazo realimentado de control es mas fácilmente entendidaimaginando qué es lo que un operador tendría que hacer si el control automático no existiera.

Gráfico 1. Controlador automático. Tomado de: es.wikipedia.org
El gráfico 1 muestra una aplicación común delcontrol automático encontrada en muchas plantas industriales, un intercambiador de calor que usa calor para calentar agua fría. En operación manual, la cantidad de vapor que ingresa al intercambiadorde calor depende de la presión de aire hacia la válvula que regula el paso de vapor. Para controlar la temperatura manualmente, el operador observaría la temperatura indicada, y al compararla con elvalor de temperatura deseado, abriría o cerraría la válvula para admitir más o menos vapor. Cuando la temperatura ha alcanzado el valor deseado, el operador simplemente mantendría esa regulación en...