exoesqueleto

Limitaciones y problemas de diseño

Ingenieros de exoesqueletos accionados enfrentan a una serie de grandes desafíos tecnológicos para construir un traje que es capaz de movimientos rápidos yágiles, pero también es seguro para operar sin una amplia formación.
Fuente de alimentación

Uno de los mayores problemas que enfrentan los diseñadores de potencia exoesqueletos es la fuente dealimentación. Actualmente hay pocas fuentes de energía de suficiente densidad de energía para sostener un exoesqueleto de todo el cuerpo durante más de unas pocas horas.
Células primarias no recargablestienden a tener más densidad de energía y almacenar ya que las células secundarias recargables, pero luego células de reemplazo deben ser transportados en el campo para su uso cuando las células primariasse agotan, de que puede ser un tipo especial y poco común. Células recargables pueden ser reutilizados, pero pueden requerir el transporte de un sistema de carga en el campo, que o bien debe recargarrápidamente o las células agotadas deben ser capaces de ser cambiados en el campo, para ser reemplazado con células que han sido cargando lentamente.
Fuentes de alimentación de motores de combustióninterna, ofrecen un elevado rendimiento energético, pero también suelen inactivo, o continúan operando a un nivel bajo de potencia suficiente para mantener el motor en marcha, cuando no estén en usocontinuo de combustible que consume. Fuentes de energía basadas en la batería son mejores al proporcionar potencia instantánea y modulada, la energía química almacenada se conserva cuando losrequisitos de carga cesan. Motores que no entren en reposo son posibles, pero requieren de almacenamiento de energía para un sistema de arranque capaz de acelerar rápidamente el motor a velocidad defuncionamiento completo, y el motor deben ser extremadamente fiable y nunca dejar de empezar a ejecutar inmediatamente.
Motores que son pequeños y ligeros típicamente deben operar a alta velocidad para...