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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
SEDE GUAYAQUIL

FACULTAD DE INGENIERÍAS

CARRERA:

INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA CON MENCIÓN EN SISTEMAS
INDUSTRIALES

TESIS PREVIA A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE:

INGENIERO ELECTRÓNICO CON MENCIÓN EN SISTEMAS
INDUSTRIALES

TEMA:

“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT EXPLORADOR DE
TERRENO”

AUTORES:

IVÁN LUCIANO ALMEIDA HERNÁNDEZ
JIMMY ANDRÉSOCHOA URGILES

DIRECTOR:
ING. ÁNGEL ACOSTA

GUAYAQUIL, ABRIL 2013

DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD

Nosotros, Iván Luciano Almeida Hernández y Jimmy Andrés Ochoa Urgilés alumnos
de la Universidad Politécnica Salesiana, facultad de Ingenierías, carrera de Ingeniería
Electrónica mención Sistemas Industrial, libre y voluntariamente declaramos que la
presente tesis ha sido desarrollada en sutotalidad por nosotros, por tal razón
asumimos la responsabilidad por su autoría.

Guayaquil, marzo 2013

Iván Luciano Almeida Hernández

Jimmy Andrés Ocho Urgilés

II

DEDICATORIA

Es difícil imaginarse como retribuir tanto de tantas cosas, por ello no encuentro otra
manera más de expresar a mi padre, madre y hermanas el grande y profundo
agradecimiento que les merezco, quededicando el tiempo y esfuerzo empleados en el
presente trabajo, buscando recordarles lo importantes que son en mi vida.

Iván Luciano Almeida Hernández

Dedico este trabajo de tesis a mis padres y hermanos, quienes a lo largo de toda mi
vida han apoyado y motivado mi formación académica. Sin ellos jamás hubiese
podido conseguir lo que hasta ahora eh conseguido, y a todos quienes me han
apoyadodirecta o indirectamente en mi carrera universitaria.

Jimmy Andrés Ochoa Urgilés

III

AGRADECIMIENTO

Mi agradecimiento a Dios por haberme permitido culminar con éxito este proyecto
de tesis, a mi familia, mis padres y hermanas por su afecto constante e incondicional,
a nuestro director de tesis el Ing. Ángel Acosta por sus consejos y ayuda, y
finalmente a mi compañero de tesisJimmy Andrés Ochoa Urgilés por su gran
amistad dedicación y por comprometerse al igual que yo en la realización y
culminación de esta meta.

Iván Luciano Almeida Hernández

Agradezco a dios por brindarme a tantas grandes personas que colaboraron para la
realización del presente trabajo, mi familia, nuestro director Ing. Ángel Acosta y un
agradecimiento muy especial a mi madre Jaqueline de laMerced Urgilés Pastuisaca,
que tiene mi continuo esfuerzo motivado por todo el amor que a ella le merezco, sin
su continuo apoyo y paciencia, el culminar tan arduo trabajo no hubiese sido posible.
Mis más sinceros agradecimientos a todos.

Jimmy Andrés Ochoa Urgilés

IV

ÍNDICE GENERAL

Carátula......................................................................................................................... I
Declaratoria de Responsabilidad ................................................................................. II
Dedicatoria ................................................................................................................. III
Agradecimiento.......................................................................................................... IV
Índice General ............................................................................................................. V
Índice de Gráficos ...................................................................................................... IX
Índice de Tablas ...................................................................................................... XIII
Abstract................................................................................................................... XIV

CAPÍTULO I. EL PROBLEMA
1.1 Planteamiento del problema ................................................................................. 15
1.2 Delimitación del problema ................................................................................... 15
1.3 Objetivos...