FILOSOFIAS DE CONTROL SEGUNDA EDICION

Universidad de Santiago de Chile
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Eléctrica























Filosofías de control
segundA edición


Oscar Páez Rivera
Profesor Asociado DEL
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Universidad de Santiago de Chile

ACTUALIZADO septiembre de 2015

1. PALABRAS PRELIMINARES

Los sistemas existen independientemente del observador que losestudia, y sus propiedades deben ser descubiertas a fin de poder usarlos con algún propósito. Una de las formas en que usa el hombre a estos conocimientos es el control de estos sistemas y en particular interesan los sistemas productivos ya sea de bienes o suministros.
La palabra control es usada en diferentes contextos, la esencia de ella esta en la acción de controlar que es lograr que lo que secontrola evolucione, actúe de una forma previamente establecida. Para lograr controlar se requiere al menos la existencia de un nuevo sistema llamado controlador.
El control supone la interacción entre dos sistemas: el controlador y el sistema controlado, ambos forman el sistema bajo control. La interacción ocurre cuando el controlador usa sus salidas como estímulos para el sistema controlado; asu vez la respuesta de este sirve como entrada al controlador. A veces para controlar se requiere suministrar fuerzas y energías al sistema controlado, en ese caso es necesario disponer de un amplificador de las salidas del controlador. esto se logra con otro sistema llamado sistema de actuación el que obtiene la energía de redes de suministro , por ejemplo de la red eléctrica publica.
Enocasiones, es posible que el controlador y el sistema controlado más el sistema de actuación formen físicamente un todo, en tal caso se dice que el sistema en global presenta un control interno o auto control.

El hombre en sí mismo es un sistema autocontrolado que tiende a controlar a otros sistemas. En particular ha controlado por siempre a los sistemas que emplea para procurarse lo que necesitapara poder vivir. Tal clase de control se llama manual. Con el desarrollo de la ciencia e ingeniería estos sistemas productivos artificiales han llegado a niveles de perfección y complejidad muy altos, el control manual se torna inadecuado en muchos casos y se hace necesario lograr mejores medios de control de los procesos productivos.
La solución moderna a lo recién señalado es el desarrollo delos sistemas de control automático.

Este texto corresponde a las clases de un curso de control automático orientado a la ingeniería de control e instrumentación que ha dictado el autor por 30 años en el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Santiago de Chile.




Oscar Páez Rivera
opaez@usach.cl

Ingeniero Civil Electricista de la Universidad de Chile y Magister enIngeniería Eléctrica de la misma casa de estudios. Es Profesor Asociado del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Santiago de Chile y Director de la carrera Ingeniería de Ejecución en Electricidad Mención automatización Industrial Modalidad Vespertina desde 1995 a la fecha.
Actualmente dicta las asignaturas de Ingeniería Civil en Electricidad: control de sistemas y proyectos enIngeniería. En la carrera de Ingeniería de Ejecución dicta: automatización industrial y Control Automático Industrial.

2. DEFINICIONES BÁSICAS

Las definiciones que siguen constituyen parte del lenguaje que se requiere en la Ingeniería de control, en realidad ayudan a entender el METALENGUAJE que se usa en la disciplina.
Definiciòn 1. Proceso Conjunto ordenado detransformaciones de la materia y energía con objeto de producir bienes u obtener suministros (como por ejemplo suministros de energía eléctrica).

Definiciòn 2. Planta Configuración de elementos materiales donde ocurre un proceso.

Definiciòn 3. Instrumento dispositivo capaz de generar , transmitir, controlar, registrar y controlar una señal.

Definiciòn 4. Instrumentación industrial...