filtros

Filtros
Son circuitos caracterizados por una entrada y una salida de forma que en la salida solo aparecen parte de las componentes de frecuencia de la señal de entrada.
Filtro activo y pasivo
Un filtro pasivo está compuesto por componentes pasivos, es decir, que no necesitan de alimentación para operar. Al contrario, un filtro activo, está compuesto por componentes activos (que necesitan dealimentación, por ejemplo, amplificadores operacionales) y pasivos. Los filtros pasivos comúnmente son usados después del amplificador, antes de los altoparlantes. 
Amplificadores operacionales:
Los amplificadores operacionales son amplificadores diferenciales con acoplamiento DC de muy alta ganancia. Para hacerse una idea de su funcionamiento se puede pensar en el amplificador diferencialclásico con componentes discretos, con sus dos entradas y una sola salida.
EL CONTROLADOR PID BÁSICO
Un controlador PID se caracteriza por combinar tres acciones (P, I y D) mediante el siguiente algoritmo de control:
 

Este algoritmo está considerado como el PID estándar por la ISA (Instrument Society of America). A continuación se resumen los términos básicos:
- Acción proporcional (P): es laacción que produce una señal proporcional a la desviación de la salida del proceso respecto al punto de consigna.
- Acción integral (I): es la acción que produce una señal de control proporcional al tiempo que la salida del proceso ha sido diferente del punto de consigna.
- Acción derivativa (D): es la acción que produce una señal de control proporcional a la velocidad con que la salida del procesoestá cambiando respecto del punto de consigna.
- Constante de tiempo integral (Ti): es el tiempo, generalmente expresado en minutos, que debe transcurrir para que la acción integral alcance (iguale o repita) a la acción proporcional.
- Constante de tiempo derivativa (Td): es el intervalo de tiempo, generalmente expresado en minutos, en el que la acción derivativa adelanta a la acciónproporcional.


Cada acción de control tiene una respuesta característica:
- La acción proporcional varía instantáneamente con el error y alcanza un valor estacionario cuando lo alcanza éste.
- La acción integral tiene en cuenta la historia pasada del error y se anula cuando se hace cero.
- La acción derivativa predice los cambios en el error y se anula cuando alcanza un valor estacionario.

ELCONTROLADOR PID
El controlador PID combina en un único controlador la mejor característica de estabilidad del controlador PD con la ausencia de error en estado estacionario del controlador PI.
La tabla muestra cómo varían la estabilidad, la velocidad y el error en estado estacionario cuando se modifican los parámetros del controlador. Es necesario señalar que esta tabla contiene un conjunto dereglas heurísticas y, por tanto, hay excepciones.
 
Kp  aumenta
Ti  disminuye
Td  aumenta
Estabilidad
se reduce
disminuye
aumenta
Velocidad
aumenta
aumenta
aumenta
Error est. estacionario
no eliminado
eliminado
no eliminado

. Control PID: La función de transferencia del compensador de un control PID se escribe como y puede reescribirse como:

O como:

Es decir que hay dosformas de realizar el control PID, la primera es adicionando dos ceros en el eje real y un polo en el origen y la segunda es adicionando un par de ceros complejos conjugados y un polo en el origen.




Empieza a rectificar la señal a partir de entre 285-280 milisegundos






Empesa a “rectificar” el pulso apartir de entre 305-310milisegundos.
1-se utilizo un pulso con la sig .configuración:

Los controladores op1p con la sig configuración:



Y las graficas con la sig configuración:


Se usaron capacitores con perforación :












Control P
Control P: Para el control P el compensador “C(s)” es solo una constante, por lo tanto no hay que agregar ningún polo ni cero. Es por esto el tipo de control más sencillo de implementar. Entonces “C(s)” puede...