fisionomia y ergonomia humana

CAP
 4.
 Estudio
 de
 las
 extremidades
 superiores
 humanas:
 ergonomía
 de
 la
 mano.
 

1 Fisiología
 humana
 
1.1 Introduccion.
 Necesidad
 de
 este
 estudio
 
El
 órgano
 más
 grande
 del
 cuerpo
 es
 la
 piel,
 de
 ahí
 viene
 la
 importancia
 del
 sentido
 del
 
tacto
 y la
 justificación
 del
 esfuerzo
 que
 la
 robótica
 y
 otros
 ámbitos
 de
 la
 ingeniería
 están
 
realizando
 para
 conseguir
 una
 realimentación
 precisa
 del
 tacto.
 
Se
 estima
 que
 existen
 alrededor
 de
 4
 millones
 de
 receptores
 para
 la
 sensación
 de
 dolor,
 
500 mil
 para
 la
 presión,
 150
 mil
 para
 el
 frío
 y
 16
 mil
 para
 el
 calor.
 Esto
 convierte
 a
 la
 piel
 
en
 un
 órgano
 receptor
 de
 sensaciones
 muy
 completo..
 
El
 ser
 humano
 necesita
 tocar
 los
 objetos
 para
 poder
 percibirlos
 de
 una
 forma
 completa,
 ahí
 es
 donde
 entra
 en
 juego
 la
 mayor
 herramienta
 que
 posee
 el
 cuerpo:
 la
 mano.
 Con
 ella
 
se
 pueden
 ejecutar
 innumerables
 acciones
 debido
 a
 la
 capacidad
 de
 presión
 que
 posee.
 
Debido a su gran riqueza funcional puede ejecutar una gran variedad de posiciones y movimientos.Gracias
 a
 la
 sensibilidad
 táctil
 que
 nos
 proporciona
 la
 piel
 que
 envuelve
 la
 mano,
 se
 puede
 
tener
 conocimiento del relieve, el espesor, el espacio, la identificación de un
 objeto
 (esterognosia),
 
y
 se
 comporta
 como
 un
 educador
 del
 cerebro
 en
 cuanto
 a
 nociones
 de superfice, de peso, de
temperatura. Por todo ello, se puede reconocer un objeto sin la contribución de la vista.
Dado que la mano va a ser la zona de intercambio de información entre el operador y el dispositivo
háptico, será necesario hacer un estudio en profundidad puesto que el dispositivo se ha de adaptar
perfectamente acompañándola en los movimientos y sin provocar ningún tipo lesión. Paraello, es
necesario tener en cuenta todas las características morfológicas y fisiológicas de la mano y el tacto,
pudiendo aprovechar al máximo sus propiedades y obtener un dispositivo de alto rendimiento en cuanto a
la transmisión de sensaciones se refiere.
Con este capítulo no se pretende dar una lección magistral de anatomía y fisiología humana, sino más
bien explicar de forma breve losconocimientos básicos que permitan entender los diferentes movimientos
y funciones de la mano de cara a poder diseñar correctamente el MasterFinger3. Para intentar hacer este
capítulo más corto y no extenderse en la explicación de partes anatómicas que no afectan al desarrollo de
un dispositivo háptico, se adjuntan mapas y fotografías de la mano en el [ANEXO] que muestran sus
diferentes partes.1.2 Morfología
 y
 fisiología
 de
 la
 mano,
 brazo
 
Desde el punto de vista fisiológico, la mano representa el efector final de las extremidades superiores. La
extremidad superior formada por el brazo y el antebrazo permite situar la mano en la posición más
favorable para ejecutar una tarea determinada o para percibir las sensaciones que transmita un objeto.
La mano es elprincipal órgano del tacto y de la prensión., tiene forma aplanada y ensanchada, con lo que
se pueden distinguir una cara anterior y otra posterior.
Anatomía de la región palmar: de la superficie al interior, la región palmar tiene tres capas:
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