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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SONORA



Control Digital


Reporte #2:



Integrantes:

José Francisco Caldera Iñiguez
Luis Ramon Caldera Iñiguez
Diego Astolfo Coronado
Hilda LorenaIbarra Manzano
Edgar Javier Salas Avila

Profesor: José Manuel Campoy Salguero.




Ciudad Obregón, Sonora. Martes 06 de mayo del 2014.

PROCEDIMIENTO

En esta práctica se realizó elseguimiento de la primera práctica, como recordaremos en la primera parte consistió en medir la transición de la temperatura hasta que fuera estable, tomamos mediciones de la temperatura ambiente hasta 28minutos, cada minuto se iba elevando la temperatura hasta tener 5 tiempos en los que dicha temperatura fuera la misma llegando a su estabilidad. Basándonos de este primer avance, ahora se conectó labarra calorífica a una fuente auxiliar de 30 V (+15V a -15V). A continuación se llenó el recipiente de la barra con agua y se colocó el termómetro de tal forma que no tocara las paredes de este, elrecipiente fue colocado en la posición más cercana de la fuente de calor, se prosiguió encendiendo la fuente auxiliar y capturando la temperatura del termómetro en una tabla cada minuto, esto continúohasta que la temperatura se estabilizó.















RESULTADOS

# Mediciones
Tiempo (min)
Temperatura (°C)
Voltaje (V)
0
0
26
-0.118
1
1
27
-0.093
2
2
29.5
0.003
33
32.5
0.123
4
4
36
0.262
5
5
39
0.414
6
6
42.5
0.535
7
7
45
0.650
8
8
48
0.778
9
9
50.5
0.875
10
10
53
0.964
11
11
55
1.046
12
12
56.5
1.115
13
13
58
1.17614
14
59
1.236
15
15
60
1.280
16
16
61
1.330
17
17
62
1.370
18
18
63
1.410
19
19
64
1.430
20
20
64.5
1.455
21
21
66
1.472
22
22
66.5
1.497
23
23
67
1.517
2424
67
1.540
25
25
67
1.556



Análisis de Resultados

Primerodebemos de obtener K y Ʈ, para el diseño de control K se obtiene de la siguiente forma:


Para obtener Ʈ se calcula lo...