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En los vehículos con motor delantero y tracción trasera es el órgano que transmite el movimiento del cambio al diferencial o del motor al cambio enel caso de que la caja de cambio estécolocada en la parte posterior. En los vehículos de tracción delantera y en los de motor trasero, el árbol de transmisión no existe y sus funciones sondesarrolladas por el árbol secundario delcambio.
La unión entre el diferencial y las ruedas, ya sea con tracción delantera o trasera, se realiza por medio de dos semiejes denominados palieres.
El árbol detransmisión gira con unnúmero de vueltas siempre más elevado que el de las ruedas (de tres a cinco veces), pero es más lento que el cigüeñal en I, II y III marchas; en IV y en directa es cuando elnúmero de vueltas esigual al del cigüeñal (esta condición se produce siempre y cuando el cambio esté acoplado al diferencial); con la IV o la V sobremultiplicada el árbol de transmisión gira en un númerode vueltasmayor que el correspondiente al cigüeñal.
Por consiguiente, el árbol siempre deberá estar perfectamente equilibrado, para evitar vibraciones y ruidos, ha de ser capaz de transmitir elparmotor y a la vez ligero, para reducir la inercia, así como las solicitaciones derivadas de las aceleraciones y de las sacudidas. A tal fin, el árbol se construye con tubo laminado ysoldadoeléctricamente. Cuando las dimensiones del tubo son capaces de impedir que se produzcan vibraciones por flexión, son también más que suficientes para transmitir el par motor. El árbol puede estarformado por unasola pieza o bien por dos según la longitud y posición del cambio respecto al diferencial.
En los extremos del tubo o de los tubos se encuentran las horquillas de fijación dela cruceta a las juntascardánicas o las bridas de unión a las juntas elásticas, o bien un simple perno estriado para el acoplamiento con un manguito, que permite pequeños movimientos axiles.