Fundamentos De Mecanismos
Páginas: 5 (1078 palabras)
Publicado: 4 de marzo de 2013
Fundamentos de Mecanismos
Definir los siguientes conceptos. Por favor utilizar gráficas y redacción concreta. Realizar esta actividad en Pareja. Entregar en forma impresa
1.- Definir el concepto de mecanismo.
Es todo aquel dispositivo mecánico, que consta de una fuente que origina ya sea un movimiento o una fuerza, y de una salida que transmite los movimientos o fuerzas del mecanismo.También se define como combinación de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones móviles para formar una cadena cinemática cerrada con un eslabón fijo y cuyo propósito es transformar el movimiento.
2.- Definir el concepto de eslabón (presentar un ejemplo).
Son puntos de unión que conforman a un mecanismo, ya sea pasadores, juntas o revolutas, que forman lazos que pueden ser abiertos ocerrados. Es un cuerpo rígido encargado de transmitir los distintos movimientos, poseen puntos de unión llamados nodos.
Orden del eslabón: es el número de nodos que contiene un eslabón (ver Figura 1). Entonces los eslabones pueden ser BINARIOS (de dos nodos), TERNARIOS (de tres nodos), CUATERNARIOS (de cuatro nodos).
Figura 1, Orden de eslabones.
3.- Ejemplos de mecanismos de transmisióndel movimiento.
Un tren de engranes, por medio de sus dientes puede transferir movimientos a diferentes partes del mecanismo, donde estén situados los ejes de trabajo, trenes de mecanismos son todos aquellos mecanismos que se disponen en diversas combinaciones en serie y paralelo, de tal manera que el elemento impulsado de uno de los mecanismos es el impulsor de otro, como se muestra en la figura2.
Figura 2, tren de engranes de transmisión.
4.- Ejemplos de mecanismos de transferencia del movimiento.
Los pedales de una bicicleta, puesto que transfieren el movimiento de los pedales al engrane o corona dentada, al momento que se hace girar dicha corona mediante los pedales, se comienza con la transferencia del movimiento (figura 3).
Figura 3, Pedales de una bicicleta.
5.- Tipos demecanismos en función al tipo de movimiento.
Pasador (revoluta), corredera (prismática), contacto de rodamiento (con deslizamiento y sin deslizamiento), contacto de engranes, resorte, banda y polea.
6.- Explicar en qué consiste el movimiento bidireccional.
Consiste en que los eslabones del mecanismo, generan una trayectoria basada en los ejes XY, además de un grado de inclinación, puesto queel movimiento generado por los eslabones, resultará en líneas rectas o curvilíneas que son paralelas a sus uniones.
7.- Explicar en forma breve en qué consiste un eslabonamiento de cuatro barras. (Dibujar ejemplo).
Es un mecanismo formado por eslabones conectados entre sí, de tal manera que transmiten cierto movimiento entre ellos, consta de 4 barras, tres eslabones móviles y uno fijo, quepueden ser pasadores, pivotes o juntas. Es la cadena mas básica de eslabones conectados por pasadores que permite movimiento relativo entre los eslabones. (figura 4).
Figura 4, eslabonamiento de 4 barras.
8.- Mencione 3 ejemplos en donde se utilice un mecanismo basado en 4 barras (no mencionar los que se encuentran en el libro) justificar su respuesta.
1) Prótesis de Rodilla Policéntrica(figura 5), el mecanismo de flexión por medio de un mecanismo de 4 barras; libertad de movimiento definida por un amortiguador MR; se anexa ahora motor de alta potencia y tren de engranes.
Figura 5. Prótesis de rodilla
2) Pantografo como mecanismo de 4 barras : Este mecanismo se comporta de la manera de paralelo gramo pues tiene que mantener esa estructura para poder ampliar o transfiere elmovimiento de un puto de el eslabon hacia el otro extremo. El grado de ampliación o reducción depende de las longitudes relativas de las barras, por lo que estos mecanismos se construyen de forma que sean regulables, obteniendo así distintos factores de ampliación/reducción (figura 6).
Figura 6, Pantógrafo.
3) Mecanismo para abrir la cajuela de un automóvil: Este mecanismo se comporta como...
Definir los siguientes conceptos. Por favor utilizar gráficas y redacción concreta. Realizar esta actividad en Pareja. Entregar en forma impresa
1.- Definir el concepto de mecanismo.
Es todo aquel dispositivo mecánico, que consta de una fuente que origina ya sea un movimiento o una fuerza, y de una salida que transmite los movimientos o fuerzas del mecanismo.También se define como combinación de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones móviles para formar una cadena cinemática cerrada con un eslabón fijo y cuyo propósito es transformar el movimiento.
2.- Definir el concepto de eslabón (presentar un ejemplo).
Son puntos de unión que conforman a un mecanismo, ya sea pasadores, juntas o revolutas, que forman lazos que pueden ser abiertos ocerrados. Es un cuerpo rígido encargado de transmitir los distintos movimientos, poseen puntos de unión llamados nodos.
Orden del eslabón: es el número de nodos que contiene un eslabón (ver Figura 1). Entonces los eslabones pueden ser BINARIOS (de dos nodos), TERNARIOS (de tres nodos), CUATERNARIOS (de cuatro nodos).
Figura 1, Orden de eslabones.
3.- Ejemplos de mecanismos de transmisióndel movimiento.
Un tren de engranes, por medio de sus dientes puede transferir movimientos a diferentes partes del mecanismo, donde estén situados los ejes de trabajo, trenes de mecanismos son todos aquellos mecanismos que se disponen en diversas combinaciones en serie y paralelo, de tal manera que el elemento impulsado de uno de los mecanismos es el impulsor de otro, como se muestra en la figura2.
Figura 2, tren de engranes de transmisión.
4.- Ejemplos de mecanismos de transferencia del movimiento.
Los pedales de una bicicleta, puesto que transfieren el movimiento de los pedales al engrane o corona dentada, al momento que se hace girar dicha corona mediante los pedales, se comienza con la transferencia del movimiento (figura 3).
Figura 3, Pedales de una bicicleta.
5.- Tipos demecanismos en función al tipo de movimiento.
Pasador (revoluta), corredera (prismática), contacto de rodamiento (con deslizamiento y sin deslizamiento), contacto de engranes, resorte, banda y polea.
6.- Explicar en qué consiste el movimiento bidireccional.
Consiste en que los eslabones del mecanismo, generan una trayectoria basada en los ejes XY, además de un grado de inclinación, puesto queel movimiento generado por los eslabones, resultará en líneas rectas o curvilíneas que son paralelas a sus uniones.
7.- Explicar en forma breve en qué consiste un eslabonamiento de cuatro barras. (Dibujar ejemplo).
Es un mecanismo formado por eslabones conectados entre sí, de tal manera que transmiten cierto movimiento entre ellos, consta de 4 barras, tres eslabones móviles y uno fijo, quepueden ser pasadores, pivotes o juntas. Es la cadena mas básica de eslabones conectados por pasadores que permite movimiento relativo entre los eslabones. (figura 4).
Figura 4, eslabonamiento de 4 barras.
8.- Mencione 3 ejemplos en donde se utilice un mecanismo basado en 4 barras (no mencionar los que se encuentran en el libro) justificar su respuesta.
1) Prótesis de Rodilla Policéntrica(figura 5), el mecanismo de flexión por medio de un mecanismo de 4 barras; libertad de movimiento definida por un amortiguador MR; se anexa ahora motor de alta potencia y tren de engranes.
Figura 5. Prótesis de rodilla
2) Pantografo como mecanismo de 4 barras : Este mecanismo se comporta de la manera de paralelo gramo pues tiene que mantener esa estructura para poder ampliar o transfiere elmovimiento de un puto de el eslabon hacia el otro extremo. El grado de ampliación o reducción depende de las longitudes relativas de las barras, por lo que estos mecanismos se construyen de forma que sean regulables, obteniendo así distintos factores de ampliación/reducción (figura 6).
Figura 6, Pantógrafo.
3) Mecanismo para abrir la cajuela de un automóvil: Este mecanismo se comporta como...
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