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1.1. CONCEPTO DE DERECHO PENAL
El derecho penal es el conjunto normativo perteneciente al derecho público interno, que tiene por objeto al delito, al delincuente y la pena o medida de seguridad, para mantener el orden social mediante el respeto de los bienes jurídicos tutelados por la ley.
Diversas nociones de derecho penal:
Derecho penal objetivo
Normas jurídicas emanadas del poder públicoque establecen delitos, penas y medidas de seguridad y su forma de aplicación.
Derecho penal subjetivo
Protesta jurídica del Estado de amenazar a la colectividad.
Derecho penal sustantivo
Norma relativa al delito, al delincuente y a la pena o medida de seguridad, se plasma en el Código Penal. También se le conoce como derecho sustantivo.
Derecho penal abjetivo
Normas que se ocupan deaplicar el derecho sustantivo; es el procedimiento. Se plasma en el Código de Procedimientos Penales. Se le llama comúnmente derecho procesal o instrumental

1.2. UBICACIÓN EN EL DERECHO PÚBLICO
1.2.1. Relaciones del derecho penal con otras ramas del derecho y ciencias auxiliares.
Psicología
Mediante las aportaciones de la psicología es posible analizar el comportamiento humano para entender elporqué del delito. En materia procesal, el estudio de la personalidad del delincuente se basa en la psicología. El estudio del carácter, del temperamento y de la personalidad resulta esencial para comprender al hombre en su manifestación externa de comportamiento. Los arts. 51 y 52 del CPF contempla la posibilidad de tener en cuenta las circunstancias personales del sujeto, como los aspectospsicológicos. Igual ocurre con los arts. 70 a 74 del CPDF.
Psiquiatría
La aportación de esta ciencia en materia penal es sumamente valiosa, pues ayuda al juez a resolver los problemas derivados de la comisión de delitos por parte de inimputables. Ocasionalmente, el privado de libertad por una sentencia pierde la razón, por lo que se requiere la intervención de especialista en esta área.
CriminalísticaAl igual que la medicina forense, esta disciplina basada en conocimientos científicos, presta una ayuda invaluable en la investigación del delito. Balística, dactiloscopia y retrato hablado son algunos ejemplos de las valiosas aportaciones de dicha materia.
Medicina forense
Esta rama de la medicina general coadyuva en la investigación de determinados ilícitos, como lesiones, aborto,infanticidio, homicidio y algunos delitos sexuales, con lo cual se logra una adecuada y más justa administración de justicia, pues esclarece las dudas que se le presentan al derecho penal.
Criminología
Esta ciencia, no jurídica, perteneciente al mundo del “ser” y que estudia la conducta antisocial y el delito, así como el autor de éste, desde un punto de vista distinto del normativo, se considera básicaen el análisis del derecho penal, pues permite examinar las causas del delito y la personalidad del delincuente. Es común la confusión entre derecho penal y criminología: el primero es una ciencia jurídica (normativa), en tanto que la segunda no lo es. El derecho penal se ocupa de del delito y de la pena como entidades jurídicas, mientras que la criminología adopta un enfoque sociológico,antropológico, biológico y psicológico del sujeto y de su comportamiento, así como de su prevención y readaptación.

AUTOEVALUACIÓN
I. Responda brevemente las siguientes preguntas.
1. ¿Cuál es la definición de derecho penal?
2.
3. ¿Por qué es necesario del derecho penal?
4. Precise la diferencia entre derecho penal objetivo, subjetivo, sustantivo y adjetivo.
5. ¿Qué se entiende por criminalística?6. Cite las ramas del derecho con las que, en su opinión, se relaciona más estrechamente el derecho penal
7. Establezca la diferencia entre derecho penal y criminología.

II. Escriba en la línea F o V, según se trate de una aseveración falsa o verdadera.
8. La ley del talión es una fórmula que se identifica con la etapa de venganza pública__________________.
9. Actualmente, el derecho...