Girasol Electrónico




Universidad Latina de Costa Rica
Laboratorio de Electrónica II

Práctica 2. Seguidor de luz (Girasol electrónico)

Profesor:

Ing. Douglas Quesada Zúñiga

Alumnas:
María Fernanda Madrigal Alfaro
2013030079
Natalie Ruiz Rojas
2012031638

Jueves 12 de noviembre del 2015
III Cuatrimestre
San José, Costa Rica

Contenido
Introducción 3
Objetivos 4
Objetivo General 4
Objetivos Específicos 4Materiales 4
Principio de funcionamiento 5
Análisis de Resultados: 6
Conclusiones 8
Bibliografía 8
Anexos 9
Marco Teórico 9
















Introducción
A lo largo de nuestro proceso de aprendizaje, hemos conocido muchos dispositivos electrónicos; en el presente curso se trabaja con uno de ellos los amplificadores operacionales. Empleado los conocimientos adquiridos durante el curso para diseñar,planificar y construir un seguidor de luz (girasol electrónico) con elementos mecánicos, eléctricos y electrónicos, que incorpore sensores para conseguir información del entorno y reaccione según lo obtenido.
Se realiza por medio de los circuitos integrados L293D y 741, resistencias eléctricas, fotorresistencias y un motor DC.


















Objetivos
Objetivo General

Diseñar un sistema electrónicobasado en el uso de Amplificadores Operacionales para aplicaciones de con el uso de sensores y decisiones binarias.

Objetivos Específicos

Aplicar el Amplificador Operacional como comparador.
Reconocer las características eléctricas del lazo abierto.
Ajustar electrónicamente la escala de los sensores de variables analógicas.
Establecer una etapa de decisión binaria mediante el uso deAmplificadores Operacionales.


Materiales
2 Integrados de puente H, L293D
2 Amplificadores Operacionales LM 741
2 Resistencias de 47 Ω
2 LDR pequeñas
1 Motor DC jei-1040007








Principio de funcionamiento
Consta de 3 bloques muy fáciles de analizar: censado, comparación y puente de H.
Puede manejar cualquier tipo de motor DC con caja reductora de velocidad, cuyo voltaje de alimentación esté entre 5 y 10V DC (o dependiendo del voltaje requerido por el motor), para orientar automáticamente a un panel solar hacia el punto de mayor incidencia del luz.
El censado se realiza a través de fotoceldas, las cuales deben ser de buena calidad e idénticas. Luego aplicamos estas dos señales a un par de comparadores de amplificadores operacionales LM741 y aplicamos la señal resultante a un puente H integradoL293D, el cual se encargará de alimentar el motor DC en un sentido u otro dependiendo de la luz recibida por las fotoceldas.
Si es desigual, o sea, una LDR recibe más luz que la otra, entonces el motor gira en un sentido u otro dependiendo del caso; en caso de que la luz llegue por igual, es decir que la fuente de luz esté perpendicular a las LDR, entonces el puente de H no manda voltaje y el motorpermanece detenido.















Imagen 1. Simulación del circuito seguidor de luz utilizado.

Análisis de Resultados:
Para este proyecto se estudiaron varios modelos y circuitos posibles, con la intención de obtener un panel seguidor de luz en 3 dimensiones. Sin embargo se obtuvieron varios problemas en el funcionamiento de estos.
Primeramente, se intentó configurar un motor SBS encontrado enuna impresora antigua, sin conseguir el éxito ya que los circuitos no eran capaces de hacer funcionar dicho motor. Por lo que se procedió a utilizar un servomotor TowerPro SG90, el cual necesita un sistema PWM para que trabaje correctamente, pero este motor no cuenta con las revoluciones de giro necesarios para el circuito de seguidor de luz y era incompatible con los modelos de circuito seguidorde luz (al menos los que se encontraron y se montaron en el laboratorio).
Como última opción, se procedió a utilizar motores DC de menos revoluciones. Los cuales funcionaban correctamente, solo que se contaba con el problema de que no paraban de girar por las múltiples interferencias lumínicas del ambiente, sin embargo se pudo solucionar el problema disminuyendo el voltaje de entrada del...