Gráficos de flujo de señal (flujogramas)

Universidad Autónoma De Nuevo Leon
* Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Ingeniería de Control
Gráficos de flujo de señal (FLUJOGRAMAS)
Ing. Guadalupe Ignacio Cantú Garza.
Nombre: Samuel Martin Lozada.
Mat: 1500873

Universidad Autónoma De Nuevo Leon
* Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Ingeniería de Control
Gráficos de flujo de señal (FLUJOGRAMAS)
Ing.Guadalupe Ignacio Cantú Garza.
Nombre: Samuel Martin Lozada.
Mat: 1500873

Gráficos de flujo de señal.
¿Qué son?
Un gráfico de señal (FLUJOGRAMA) es un diagrama que representa un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales simultáneas. Al aplicar el método gráficos de flujo de señal al análisis de sistemas de control, primero hay que transformar las ecuaciones diferenciales lineales enecuaciones algebraicas en “s” (o como normalmente decimos en términos de “s”).
¿Cómo se construyen?
Consiste en una en una red en la cual los nodos están conectados por ramas con dirección y sentido. Cada nodo representa una variable del sistema y cada rama conectada entre dos nodos, actúa como un multiplicador de señal. Esta señal fluye solo en un sentido, el sentido del flujo de señal se indicapor una flecha ubicada en la rama y el factor de multiplicación aparece a lo largo de la rama. El grafico de flujo de señal despliega el flujo de señales de un punto de un sistema a otro y de las relaciones entre las señales.
EF(S)
R(S)K1 ER(S) E(S)
V(S)

Definiciones:
Para poder entender bien los diagramas de flujo de señal (FLUJOGRAMAS) es necesario entender toda su terminología.
NODO: punto que representa una variable o señal.
TRANSMITANCIA: ganancia real o ganancia compleja entre nodos. Tales ganancias pueden expresarse en términos de la función de transferencia entredos nodos.
RAMA: es un segmento de línea con dirección y sentido, que une dos nodos. La ganancia de una rama es una TRANSMITANCIA.
NODO DE ENTRADA O FUENTE: es un nodo que solo tiene ramas que salen. Esto corresponde a una variable independiente.
NODO DE SALIDA O SUMIDERO: es un nodo que solo tiene ramas de entrada. Esto corresponde a una variable dependiente.
NODO MIXTO: es un nodo que tienetanto ramas que llegan, como ramas que salen.
CAMINO O TRAYECTO: es un recorrido de ramas conectadas en el sentido de las flechas de las ramas. Si no se cruzan en ningún nodo más de una vez, el CAMINO O TRAYECTO es abierto.
LAZO: es un camino o trayecto cerrado.
GANANCIA DE LAZO: es el producto de las TRANSMITANCIAS de ramas de un lazo.
LAZOS DISJUNTOS: son lazos que no tienen ningún nodocomún.
TRAYECTO O CAMINO DIRECTO: es el CAMINO o TRAYECTO de un nodo de entrada (fuente) a un nodo de salida (sumidero), sin cruzar ningún nodo más de una vez.
GANANCIA DE TRAYECTO DIRECTO: es el producto de las TRANSMITANCIAS de rama de un CAMINO o TRAYECTO DIRECTO

Regla de Manson
1) El cálculo de la función de transferencia   de un diagrama de flujo de señal está dado por:
 Dónde:
* p= Número de caminos directos de X(s) a Y(s)
* Tk= Ganancia del camino directo número k
* ∆= 1 
- (Suma de ganancias de lazos cerrados) 
+ (Suma de ganancias de lazos no adyacentes tomados de a 2) 
- (Suma de ganancias de lazos no adyacentes tomados de a 3) 
* ∆k :∆ para el diagrama eliminando los lazos que tocan el camino número 
Fórmula del aumentodel masón es un método para encontrar función de la transferencia de un circuito de control dado. Se utiliza con frecuencia adentro teoría de control, y fue derivado por el masón de Samuel Jefferson. Puede ser determinado mirando a señal-fluye el gráfico, o a diagrama de bloque. La fórmula del aumento del masón proporciona un método paso a paso para obtener la función de la transferencia de un...