grados de libertad
Páginas: 6 (1301 palabras)
Publicado: 18 de diciembre de 2013
Mecanismo Doble Manivela:
N3.1.2.Determinacion de los puntos críticos y carrera:
Un punto crítico es aquel punto de una trayectoria de un punto de articulación donde se verifica el cambio de sentido de movimiento; es importante determinar los puntos críticos denominados ( ) en las cuales las velocidades son iguales a cero además sirven para determinar la carrera.
Manivela –Balancín:Datos:Mecanismo Doble Balancín:
Datos:
3.1.3. Ley de Grashof: “Si la suma del eslabón mayor mas el eslabón menor es menor o igual a la suma de los otros eslabones entonces por lo menos un eslabón tiene un movimiento de rotación continua ”
A todo mecanismo quecumple con la ley de Grashof se denomina mecanismo y todo mecanismo que no cumple con la ley de Grashof se denomina Mecanismo no Grashof
Ejemplo:
*Regla 1
Si en un mecanismo Grashof se fija el eslabón mayor a entonces se consigue el mecanismo de Manivela-Balancín
*Regla 2
En unmecanismo Grashof si fijamos el eslabón opuesto al eslabón menor entonces se consigue el mecanismo de Doble Balancín.
*Regla 3
Si fijamos el eslabón menor entonces el mecanismo que se consigue es el mecanismo de Doble Manivela
*Regla 4
Si se fija eleslabón opuesto al eslabón mayor el mecanismo que se consigue es el mecanismo de Manivela-Balancín.
3.2 Mecanismo con Corredera –Colisa y Quisionera:
3.2.1 Mecanismo de Biela-Manivela-Corredera: (Desentrado)3.2.2. Mecanismo de Retorno Rápido: (Mecanismo de la Limadora)
3.2.3. Mecanismo de Biela Infinita:3.3. Mecanismo con Triangulo Acoplador:
3.3.1. Mecanismos Cognados:
Los mecanismos cognados son otros mecanismos son triangulo regulador acoplador que a través del punto acoplador puedentrazar la misma curva cerrada o abierta que el mecanismo original para este propósito los mecanismo cognados tienen otras dimensiones y otro punto de articulación con el eslabón fijo; por tanto existen 3 mecanismos con triangulo acoplador que pueden describir una misma curva.
Datos:
3.3. Mecanismo con Triangulo Acoplador Diagrama Cayley:
Sirve para hallar lasdimensiones de los mecanismos cognados
4. Síntesis de Mecanismos Planos Articulados:
4.1. Generalidades:
Se denomina ----- al cálculo de las magnitudes para poder conseguir ciertas posiciones o parámetros predeterminados.
Existen varios métodos para una síntesis mecánica y estas se agrupan en métodos gráficos y métodos analíticos.
4.2. Grafica:
La...
N3.1.2.Determinacion de los puntos críticos y carrera:
Un punto crítico es aquel punto de una trayectoria de un punto de articulación donde se verifica el cambio de sentido de movimiento; es importante determinar los puntos críticos denominados ( ) en las cuales las velocidades son iguales a cero además sirven para determinar la carrera.
Manivela –Balancín:Datos:Mecanismo Doble Balancín:
Datos:
3.1.3. Ley de Grashof: “Si la suma del eslabón mayor mas el eslabón menor es menor o igual a la suma de los otros eslabones entonces por lo menos un eslabón tiene un movimiento de rotación continua ”
A todo mecanismo quecumple con la ley de Grashof se denomina mecanismo y todo mecanismo que no cumple con la ley de Grashof se denomina Mecanismo no Grashof
Ejemplo:
*Regla 1
Si en un mecanismo Grashof se fija el eslabón mayor a entonces se consigue el mecanismo de Manivela-Balancín
*Regla 2
En unmecanismo Grashof si fijamos el eslabón opuesto al eslabón menor entonces se consigue el mecanismo de Doble Balancín.
*Regla 3
Si fijamos el eslabón menor entonces el mecanismo que se consigue es el mecanismo de Doble Manivela
*Regla 4
Si se fija eleslabón opuesto al eslabón mayor el mecanismo que se consigue es el mecanismo de Manivela-Balancín.
3.2 Mecanismo con Corredera –Colisa y Quisionera:
3.2.1 Mecanismo de Biela-Manivela-Corredera: (Desentrado)3.2.2. Mecanismo de Retorno Rápido: (Mecanismo de la Limadora)
3.2.3. Mecanismo de Biela Infinita:3.3. Mecanismo con Triangulo Acoplador:
3.3.1. Mecanismos Cognados:
Los mecanismos cognados son otros mecanismos son triangulo regulador acoplador que a través del punto acoplador puedentrazar la misma curva cerrada o abierta que el mecanismo original para este propósito los mecanismo cognados tienen otras dimensiones y otro punto de articulación con el eslabón fijo; por tanto existen 3 mecanismos con triangulo acoplador que pueden describir una misma curva.
Datos:
3.3. Mecanismo con Triangulo Acoplador Diagrama Cayley:
Sirve para hallar lasdimensiones de los mecanismos cognados
4. Síntesis de Mecanismos Planos Articulados:
4.1. Generalidades:
Se denomina ----- al cálculo de las magnitudes para poder conseguir ciertas posiciones o parámetros predeterminados.
Existen varios métodos para una síntesis mecánica y estas se agrupan en métodos gráficos y métodos analíticos.
4.2. Grafica:
La...
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