Grados De Libertad

Páginas: 3 (657 palabras) Publicado: 2 de marzo de 2014
Grados de libertad:
El número de grados de libertad en ingeniería se refiere al número mínimo de parámetros que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo oel número de reacciones de una estructura.
Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geométricas independientes(traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro espacio de tres dimensiones).
Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediante parescinemáticos), algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de libertad los movimientos independientes que permanecen.

Movimientos de cuerpos:
En mecánica, el movimiento esun fenómeno físico que se define como todo cambio de posición en el espacio que experimentan los cuerpos de un sistema con respecto a ellos mismos o a otro cuerpo que se toma como referencia. Todocuerpo en movimiento describe una trayectoria.
La descripción y estudio del movimiento de un cuerpo exige determinar su posición en el espacio en función del tiempo. Para ello es necesario un sistema dereferencia o referencial.

Características de movimiento:
En el estudio de los mecanismos es necesario decir los distintos tipos de movimiento producidos por estos mecanismos.
Los tipos demovimientos más comunes son:

* Movimiento rectilíneo uniforme.

* Movimiento rectilíneo uniforme acelerado.

* Movimiento circular.

* Movimiento parabólico.

Movimiento rectilíneo uniforme:
Unmovimiento es rectilíneo cuando describe una trayectoria recta y uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, es decir, su aceleración es nula. Esto implica que la velocidad media entre dosinstantes cualesquiera siempre tendrá el mismo valor.





Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado:
El Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es aquel en el que un cuerpo se...
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