Greysa

MICROPROCESADORES
Motores-CC (Motores de Corriente Continua)
Son de los más comunes y económicos, y puedes encontrarlo en la mayoría de los juguetes
a pilas, constituidos, por lo general, por dos imanes permanentes fijados en la carcaza y una
serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del motor, que habitualmente suelen ser tres.

El funcionamiento se basa en la interacción entre elcampo magnético del imán permanente
y el generado por las bobinas, ya sea una atracción o una repulsión hacen que el eje del
motor comience su movimiento. En forma mas detallada es que, cuando una bobina es
recorrida por la corriente eléctrica, esta genera un campo magnético y como es obvio este
campo magnético tiene una orientación es decir dos polos un polo NORTE y un polo SUR,
si el núcleo dela bobina es de un material ferromagnético los polos en este material se
verían así:

Como puedes ver, estos polos pueden ser invertidos fácilmente con sólo cambiar la
polaridad de la bobina, por otro lado al núcleo de las bobinas las convierte en un
electroimán, ahora bien, si tienes nociones de el efecto producido por la interacción entre
cargas, recordarás que cargas opuestas o polosopuestos se atraen y cargas del mismo signo
o polos del mismo signo se repelen, esto hace que el eje del motor gire produciendo un
determinado torque

El torque es simplemente la fuerza de giro, si quieres podríamos llamarle la potencia que
este motor tiene, la cual depende de varios factores, como ser; la cantidad de corriente, el
espesor del alambre de cobre, la cantidad de vueltas delbobinado, la tensión etc.

Ing. Celedonio E. Aguilar Meza

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Esto es algo que ya viene determinado por el fabricante, y que nosotros poco podemos
hacer, nos que jugar con algunos parámetro que luego se comentarán.
La imagen anterior fue solo a modo descriptivo, ya que por lo general suelen actuar las dos
fuerzas, tanto atracción como repulsión, y más si se trata de unmotor con bobinas impares.
Estos motores disponen de dos bornes que se conectan a la fuente de alimentación y según
la forma de conexión el motor girará en un sentido u otro.

Control de Sentido de Giro para Motores-CC
Existen varias formas de lograr que estos motores inviertan su sentido de giro una es
utilizando una fuente simétrica o dos fuentes de alimentación con un interruptor simple dedos contactos y otra es utilizar una fuente común con un interruptor doble es decir uno de 4
contactos, en todos los casos es bueno conectar también un capacitor en paralelo entre los
bornes del motor, éste para amortiguar la inducción que generan las bobinas internas del
motor (aunque no lo representa ), las conexiones serían así:

Otra solución cuando intentas que uno de tus modelos realiceesta tarea por su propia
cuenta, es sustituir los interruptores por los relés correspondientes e idearte un par de
circuitos para lograr el mismo efecto.
Aunque esta última opción es una de las más prácticas, tiene sus inconvenientes ya que los
relés suelen presentar problemas mecánicos y de desgaste, lo ideal sería disponer de un
circuito un poco más sólido, quitando los reles y haciendo usode transistores, estos últimos
conectados en modo corte y saturación, así actúan como interruptores, un análisis más
completo de esta forma de conexión la puedes ver a continuación.
Veamos como hacerlo con una fuente simétrica... En este caso será necesario el uso de dos
transistores complementarios es decir uno PNP y otro NPN, de este modo sólo es necesario
terminal de control, el cualpuede tomar valores lógicos "0" y "1", el esquema de conexión
es el siguiente:

Ing. Celedonio E. Aguilar Meza

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Cuando intentas utilizar una fuente de alimentación simple la cosa se complica un poco
más, pero como todo tiene solución lo puedes implementar del siguiente modo.

Estos circuitos con conocidos como puente en H o H-Bridge, en realidad son más
complejos...