Guia rápida robot mitsubishi RV-2AJ

Célula de Fabricación Flexible, MPS-C
Guía rápida del robot Mitsubishi RV2-AJ

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Nº de artículo:
Descripción:

Célula MPS-C, Guía rápida del robot RV2-AJ

Fecha:
Autor:

03/2006
Aquilino Rodríguez Penin

© Festo Didactic, 2006
Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com
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Contenido
1INTRODUCCIÓN......................................................................................... 7
1.1
OBJETIVOS ...................................................................................... 7
1.2
SEGURIDAD ..................................................................................... 9
1.2.1
Recomendaciones ................................................................ 9
1.2.2
A tener en cuenta................................................................. 9
1.3
GARANTÍAS Y RESPONSABILIDADES .................................................... 10
2 ROBOT MITSUBISHI RV2-AJ.................................................................... 11
2.1
INTRODUCCIÓN .............................................................................. 11
2.1.1
General.............................................................................. 11
2.1.2
Conexiones ........................................................................ 11
2.1.3
Controlador........................................................................ 12
2.1.4
Comunicaciones................................................................. 12
2.1.5
Ampliación......................................................................... 12
2.2
CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT ........................................................... 13
2.3
CARACTERÍSTICAS DEL CONTROLADOR ................................................. 14
3 LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN MELFA-BASIC IV ................................... 15
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6

CONTROL DE MOVIMIENTO................................................................ 15
PALETIZADO (DEF PLT, PLT)............................................................ 17
CONTROL DE PROGRAMA .................................................................. 17
ENTRADAS Y SALIDAS ...................................................................... 18
COMUNICACIONES.......................................................................... 18
EXPRESIONES Y OPERACIONES ........................................................... 18

4 PRIMEROS PASOS CON EL ROBOT.......................................................... 19
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8

CREACIÓN DE UN PROGRAMA DESDE LA BOTONERA ................................ 19
CORRECCIÓN DE UNA LÍNEA DE PROGRAMA ........................................... 21GRABAR UNA POSICIÓN .................................................................... 22
MOVERSE A UNA POSICIÓN ............................................................... 23
BORRAR UNA POSICIÓN .................................................................... 23
PROBAR UN PROGRAMA ................................................................... 24
FUNCIONAMIENTO EN AUTOMÁTICO...