hexapodo

INFORME “HEXAPODO”

Porque construyo el hexápodo:
Elegí el hexápodo porque estaba buena la idea de armar un proyecto similar a una araña , que camine sobrecualquier superficie. Y me gustaba la idea de crear un hexápodo caminante que tenga fin de carreras y que se pueda invertir el rumbo del hexápodo.
idea:
*forma ydimensión:tiene 6 patas (de 12 cm de largo cada una), 2 patas delanteras, 2 traseras y 2 en el centro que lo empujan hacia adelante, las delanteras y traseras están todasagarradas a las 2 patas del centro con brazos de madera (de 8 cm de largo cada uno)las 2 patas del centro están agarradas a 2 motores uno de cada lado de la base. Similar a unaaraña , pero en este caso de 6 patas.
Movimientos:

Mecanismo:
La pata del centro está conectada al motor reductor, va a girar para ambos lados, el motor hace que lapata empuje al hexápodo, mientras se empuje, las patas delanteras y trasera lo arrastran hacia adelante .cuando choque contra una pared se frenara y empezara a caminarinversamente, y de la misma forma pasara hacia el otro lado.
Proceso constructivo:
Teniendo todos los materiales, cortamos las patas y la base, lijamos las patas paraque queden en punta. Luego pegamos los motores y los fines de carrera, soldamos los motores, fin de carrera y llaves a la plaqueta, cortamos dos círculos de aluminio ylos pegamos a los motores para usarlos como polea y poder tener agarrada la pata del centro a los motores. Atornillamos las patas delanteras y traseras a la base, peroque quede con movimiento no muy apretadas, uno todas las patas con brazos de madera atornillados a las patas. Luego de este procedimiento terminamos el hexápodo.