hidraulica proporcional

Fluidos

Aplicaciones de hidráulica
Control servo proporcional

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APLICACIONES DE HIDRÁULICA
CONTROL SERVO PROPORCIONAL

por
el equipo
de
Lab-Volt (Quebec) Ltda.

Copyright © 2002 Lab-Volt Ltda.

Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta publicación puede ser reproducida, de ninguna forma ni por ningún
medio, sin la previa autorización escrita de Lab-Volt Quebec
Ltda.

Depósito legal - Secundo trimestre 2002
ISBN2-89289-574-X

PRIMERA EDICiÓN, MAYO DE 2002

Impreso en Canadá
Febrero de 2004

Prólogo
El programa didáctico de hidráulica de Lab-Volt es un paquete modular para la
enseñanza didáctica en el campo de la hidráulica. El sistema didáctico de hidráulica
consiste de un programa de introducción y un programa de enseñanza avanzado.
El programa de introducción consta de dos manuales: El volumen 1,Hidráulica - Principios básicos, que cubre los principios básicos de hidráulica; el volumen 2,
Hidráulica - Control eléctrico de sistemas hidráulicos, que cubre los circuitos
eléctricos y los diagramas en escalera para las aplicaciones en hidráulica.
El programa de enseñanza avanzado se extiende más allá del programa de
introducción con los sensores de demostración de las aplicaciones enhidráulica,
los autómatas programables (PLCs) y el control servo proporcional. Las aplicaciones cubiertas se basan en aquellas que se encuentran en la industria.
En este manual, Aplicaciones de hidráulica - Control servo proporcional, los
estudiantes son introducidos a los sistemas de control servo proporcional y sus
circuitos asociados. El manual ofrece la teoría básica y la experiencia práctica delaboratorio para trabajar en una pequeña parte del campo del control servo
proporcional. Como pre requisito de este manual, el estudiante debió haber
completado el programa de introducción de hidráulica. El manual Guía del profesor
para hidráulica de Lab-Volt (P/N 30794-12) contiene las respuestas a todas las
preguntas de los pasos del procedimiento a de las preguntas de revisión que seencuentran en este manual.

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IV

Tabla de contenido
Introducción . ....................... . ....................... VII
Ejercicio 1 Válvulas de control direccional proporcional . ........ . .. 1-1
Diseño y operación de las válvulas de control direccional proporcional.
Dibujando la curva de caudal/voltaje de la válvula direccional con
control proporcional del equipo didáctico.Ejercicio 2 Control de la aceleración y desaceleración . . . . . . . . . . . . .. 2-1
Aprendiendo como eliminar un arranque abrupto de un actuador y
detenerlo con el control de la aceleración y desaoeleración.

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Ejercicio 3 Control de lazo abierto de la velocidad del motor. . . . . . . .. 3-1
Sistemas de control de la velocidad de lazo abierto. Midiendo la
velocidad de un motor hidráulico.Control de lazo abierto de la
velocidad del motor del equipo didáctico.
Ejercicio 4 Control proporcional (P) de la velocidad del motor ....... 4-1
Sistemas de control de lazo cerrado de la velocidad. Modo de control
proporcional. Definición de los términos ganancia proporcional, banda
proporcional y error residual. Ventaja y desventaja del control proporcional. Reinicio manual.
Ejercicio 5Control proporcional más integral (PI)
de la velocidad del motor ......................... . .. 5-1
El modo de control integral. Definición de los términos ganancia
ganancia integral, sobreelongación y oscilación. Ventaja y desventaja
del control integral. El modo de control proporcional más integral.
Ejercicio 6 Control proporcional más integral más derivativo (PID)
de la velocidad del motor...