Holaa

Introduccion
El proyecto que se realizara es un sistema de riego basado en lógica difusa y en sistemas expertos con el objetivo de crear un sistema de procesamiento de cálculo de la demanda de agua para una plantación, aplicándolo en un equipo de riego autónomo e inteligente que base sus tiempos de regado de acuerdo con las necesidades de la plantación permitiendo un ahorro considerable deagua, además de requerir el mínimo de mantenimiento y operación humana.
Lo que aquí se propone es un sistema de riego autosuficiente e inteligente, el cual mediante lecturas de un sensor de temperatura y humedad, en conjunto con dos microcontroladores y un PLC, pueda determinar los intervalos de tiempo de riego de manera autónoma y eficiente brindando a las plantaciones la cantidad de agua querealmente requieren y en el momento en que la necesitan.
OBJETIVO
Crear un sistema de riego autónomo e inteligente que base sus tiempos de regado de acuerdo con las necesidades de la plantación permitiendo un ahorro considerable de agua, además de requerir el mínimo de mantenimiento y operación humana.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
* Definir el área a regar
* Seleccionar el tipo de riego
*Seleccionar la tubería adecuada para el sistema de riego
* Seleccionar las electro válvulas a usar
* Determinar la potencia que se requiere para la bomba
* Seleccionar los tipos de sensor, microcontrolador, y PLC adecuados a las necesidades del sistema
* Delimitar de manera optima las tareas asignadas a cada uno de los microcontroladores
* Diseñar un sistema experto lógicodifuso que determine el tiempo de riego de acuerdo con las necesidades del tipo de planta y clima
* Programar a los microcontroladores de manera optima según las tareas asignadas
* Diseñar una interfase de acoplamiento entre microcontrolador y PLC
* Programar al PLC
El tipo de riego será con aspersores. El área a regar influye en: la potencia de la bomba, el número de electro válvulas yel número de salidas del PLC. En el prototipo se emplearan dos electro válvulas, pero esta cantidad se puede aumentar.
Para que el sistema de riego sea activado, se ejecutan una serie de pasos en conjunción con varios elementos. Primero se toman las lecturas de temperatura y humedad con un sensor. Luego el microcontrolador utilizado, obtiene del sensor las lecturas que éste tenga y las presentaen un LCD. Mediante los circuitos de acoplamiento serán enviadas las señales al PLC las cuales vendrán del microcontrolador para que el PLC controle la apertura de las electro válvulas y el encendido de la bomba. Para el diseño del sistema experto difuso se usaran dos variables de entrada, humedad y temperatura, y una variable de salida, tiempo de riego. Una vez diseñado el sistema experto lógicodifuso se implementara en un microcontrolador PIC
PLANEACION DEL PROYECTO
El proyecto ha experimentado diferentes mejoras. Para la planeación y seguimiento se elaboro el cronograma de actividades presentado en la tabla I
TABLA I
* |Medida de Temperatura |00011 |
* |Medida de humedad |00101 |
* |Lecturadel registro de estado |00111 |
* |Escribir en el registro de estado |00110 |
* |Reset con retardo de 11ms |11110 |

Desarrollo del Proyecto
La señal que permite que el sistema se accione para poder regar es la lectura tomada por el censor de temperatura y humedad. El censor se encarga de tomar lecturasque posteriormente envía al microcontrolador, el cual procesa dicha señal proveniente del sensor. Dichas lecturas son desplegadas en el LCD. El microcontrolador gobierna al censor y al LCD. Mediante las etapas de acoplamiento es posible mandar las señales del microcontrolador al PLC. Aquí las etapas de acoplamiento son los dispositivos que anteceden a la entrada del PLC. Después el PLC activa las...