Ice 61131

ControlIT
IEC 61131 Control Languages
Introduction

IEC 61131 Control Languages
Introduction

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Release:
October 2001
Document number: 3BSE 021 358 R201 Rev B
Printed in Sweden.

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3BSE 021 358 R201 Rev B

Contents
1

Evolution of Control Systems
1.1
1.2
1.3

1.4
1.5
1.6

2

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ControlApplications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitoring Subsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sequencing Subsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Closed-loop Control Subsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RelayLogic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Computers for Process Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmable Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .
I/O Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Computer-based Programming Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cyclic Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .
Distributed Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soft PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9
9
10
12
12
12
13
13
15
16
19
20
20
21
22
23
23

25

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6

3

Why Open Systems are Needed

25
25
2627
28
28

Programming Dialects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software Quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software Cost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Portable Software Applications . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reusable Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication with Other Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IEC 61131-3 Standard

31

3.1
3.2

31
32
32
32
33
33

3.3

3BSE 021 358 R201 Rev B

Main Objectives . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Benefits Offered by the Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Well-structured Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Five Languages for Different Needs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software...