Ingeniero Telecomunicaciones

Sistemas
* Concepto de sistema
* Estructura
* Comportamiento
* Modelos
* Sistemas dinámicos
* Variables
* Entradas
* Variables internas
* Salidas* Estado
* -------------------------------------------------
Abstracción del tipo de sistema
Bucle de control
* Bucle de control abierto
* Bucle de control cerrado
Estructura delos sistemas automatizados
* Estructura básica
* Tecnologías implicadas
* Tipos de sistemas
* Continuos
* Eventos discretos
* Híbridos
Sistemas continuos
* Tipos desistemas continuos
* Lineales/ no lineales
* Parámetros concentrado / distribuidos
* Variantes/Invariantes
* Deterministas / Estocásticos
* Monovariables /Multivariables
* Tiempo continuo / Discreto
* Comportamiento de un sistema
* Concepto de régimen permanente
* Concepto de régimen transitorio
* Concepto de estabilidad* Concepto de ganancia(s)
* Ganancia estática

Errores en régimen permanente de un sistema de control.
Ejemplo 1
* Control de la posición del eje de un motor de CC

Oref = ref
O =Las son posiciones.
* Al variar la señal de referencia:
* Varía la salida del sumador (error)
* Se da tensión al motor
* El motor gira
* Cuando coincide la posicióndel motor con la referencia, la salida del sumador es nula.
* El motor no recibe tensión
* Posibles oscilaciones
* El motor se para en la posición indicada
* En régimenpermanente la salida del sistema coincide con la señal de referencia
Ejemplo 2
* Control de la velocidad de un motor de CC

Wref = ref
W =
Las son velocidades angulares.
* Al variar la señalde referencia:
* Varía la salida del sumador (error)
* Se da tensión al motor
* El motor gira
* Cuando coincide la velocidad del motor con la referencia, la salida del...