instrumentacion
Páginas: 5 (1040 palabras)
Publicado: 9 de mayo de 2013
Instrumentación
González López Luis Eduardo
Compensadores
Se han utilizado numerosos dispositivos físicos como compensadores. Entre las muchas clases de compensadores, ampliamente utilizados, están los de adelanto, de atraso, de atraso-adelanto y compensadores con retroalimentación de velocidad.
Los compensadores pueden ser dispositivos electrónicos, o redes eléctricas, mecánicas,neumáticas, hidráulicas o alguna combinación de ellas.
Los compensadores de adelanto, de atraso y de atraso-adelanto pueden ser dispositivos electrónicos tales como circuitos que usen amplificadores operacionales, redes RC eléctricas, mecánicas, neumáticas, hidráulicas o una combinación de ellas, o, amplificadores.
En el enfoque de prueba y error para el diseño de un sistema, se prepara un modelomatemático del sistema de control y se ajustan los parámetros de un compensador.
Una vez obtenido un modelo matemático satisfactorio, el diseñador debe construir un prototipo y probar el sistema en lazo abierto. Si se asegura la estabilidad absoluta en lazo abierto, el diseñador cierra el lazo y prueba el desempeño del sistema en lazo cerrado resultante
Al desarrollar un sistema de control, sabemos quela modificación adecuada de la dinámica de la planta puede ser una forma sencilla de cumplir las especificaciones de desempeño. Sin embargo, tal vez esto no sea posible en muchas situaciones prácticas, debido a que la planta esté fija y no pueda modificarse.
Por tanto, los problemas de diseño son aquellos que implican la mejora del desempeño de un sistema mediante la inserción de un compensador.La compensación de un sistema de control se reduce al diseño de un filtro cuyas características tiendan a compensar las características inconvenientes o inalterables de la planta. Nuestro análisis se limita a los compensadores en tiempo continuo.
Enfoque del lugar geométrico de las raíces
Ese enfoque permite determinar las ubicaciones de todos los polos en lazo cerrado a partir de la ubicacionesde los polos y ceros en lazo abierto conforme algún parámetro (por lo general la ganancia) varía de cero a infinito. El método produce un indicio claro de los efectos del ajuste del parámetro.
En la práctica, una gráfica de LGR de un sistema indica que el desempeño deseado no puede obtenerse con sólo el ajuste de la ganancia. De hecho, en algunos casos, tal vez el sistema no sea estable paratodos los valores de ganancia. En este caso, es necesario volver a construir los lugares geométricos de la raíces para cumplir con las especificaciones de desempeño.
Compensación de adelanto
Para obtener compensadores de adelanto en tiempo continuo existen muchas formas, tales como redes electrónicas que usan amplificadores operacionales, redes RC eléctricas y sistemas de amortiguadoresmecánicos.
Como se puede observar la siguiente figura muestra un circuito electrónico que usa amplificadores operacionales que consiste en una red de adelanto si y en una red de atraso sí.
Compensación De Atraso
La configuración del compensador de atraso electrónico usando amplificadores operacionales es la misma que la del compensador de adelanto eligiendo en el circuito de la figura anterior.Compensacion De Atraso-Adelanto
La compensación de adelanto básicamente acelera la respuesta e incrementa la estabilidad del sistema, mejora la precisión de estado estable del sistema, pero reduce la velocidad de la respuesta.
Para mejorar tanto la respuesta transitoria como la respuesta de estado estable, debe usarse en forma simultánea un compensador de adelanto y un compensador deatraso. Sin embargo, en lugar de introducir un compensador de adelanto y un compensador de atraso, ambos como elementos separados, es más económico sólo usar un compensador de atraso-adelanto.
La compensación de atraso-adelanto combina las ventajas de las compensaciones de atraso y adelanto. Dado que el compensador de atraso-adelanto posee dos polos y dos ceros, tal compensación aumenta en dos...
González López Luis Eduardo
Compensadores
Se han utilizado numerosos dispositivos físicos como compensadores. Entre las muchas clases de compensadores, ampliamente utilizados, están los de adelanto, de atraso, de atraso-adelanto y compensadores con retroalimentación de velocidad.
Los compensadores pueden ser dispositivos electrónicos, o redes eléctricas, mecánicas,neumáticas, hidráulicas o alguna combinación de ellas.
Los compensadores de adelanto, de atraso y de atraso-adelanto pueden ser dispositivos electrónicos tales como circuitos que usen amplificadores operacionales, redes RC eléctricas, mecánicas, neumáticas, hidráulicas o una combinación de ellas, o, amplificadores.
En el enfoque de prueba y error para el diseño de un sistema, se prepara un modelomatemático del sistema de control y se ajustan los parámetros de un compensador.
Una vez obtenido un modelo matemático satisfactorio, el diseñador debe construir un prototipo y probar el sistema en lazo abierto. Si se asegura la estabilidad absoluta en lazo abierto, el diseñador cierra el lazo y prueba el desempeño del sistema en lazo cerrado resultante
Al desarrollar un sistema de control, sabemos quela modificación adecuada de la dinámica de la planta puede ser una forma sencilla de cumplir las especificaciones de desempeño. Sin embargo, tal vez esto no sea posible en muchas situaciones prácticas, debido a que la planta esté fija y no pueda modificarse.
Por tanto, los problemas de diseño son aquellos que implican la mejora del desempeño de un sistema mediante la inserción de un compensador.La compensación de un sistema de control se reduce al diseño de un filtro cuyas características tiendan a compensar las características inconvenientes o inalterables de la planta. Nuestro análisis se limita a los compensadores en tiempo continuo.
Enfoque del lugar geométrico de las raíces
Ese enfoque permite determinar las ubicaciones de todos los polos en lazo cerrado a partir de la ubicacionesde los polos y ceros en lazo abierto conforme algún parámetro (por lo general la ganancia) varía de cero a infinito. El método produce un indicio claro de los efectos del ajuste del parámetro.
En la práctica, una gráfica de LGR de un sistema indica que el desempeño deseado no puede obtenerse con sólo el ajuste de la ganancia. De hecho, en algunos casos, tal vez el sistema no sea estable paratodos los valores de ganancia. En este caso, es necesario volver a construir los lugares geométricos de la raíces para cumplir con las especificaciones de desempeño.
Compensación de adelanto
Para obtener compensadores de adelanto en tiempo continuo existen muchas formas, tales como redes electrónicas que usan amplificadores operacionales, redes RC eléctricas y sistemas de amortiguadoresmecánicos.
Como se puede observar la siguiente figura muestra un circuito electrónico que usa amplificadores operacionales que consiste en una red de adelanto si y en una red de atraso sí.
Compensación De Atraso
La configuración del compensador de atraso electrónico usando amplificadores operacionales es la misma que la del compensador de adelanto eligiendo en el circuito de la figura anterior.Compensacion De Atraso-Adelanto
La compensación de adelanto básicamente acelera la respuesta e incrementa la estabilidad del sistema, mejora la precisión de estado estable del sistema, pero reduce la velocidad de la respuesta.
Para mejorar tanto la respuesta transitoria como la respuesta de estado estable, debe usarse en forma simultánea un compensador de adelanto y un compensador deatraso. Sin embargo, en lugar de introducir un compensador de adelanto y un compensador de atraso, ambos como elementos separados, es más económico sólo usar un compensador de atraso-adelanto.
La compensación de atraso-adelanto combina las ventajas de las compensaciones de atraso y adelanto. Dado que el compensador de atraso-adelanto posee dos polos y dos ceros, tal compensación aumenta en dos...
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