instrumentacion

INDICE
9.3.7 Control proporcional + integral + derivado………………………………………. 1
9.3.8 Cambio automático - manual – automático………………………………………. 3
9.3.9 Controladoresneumáticos………………………………………………………………… 4

9.3.7 Control proporcional + integral + derivado

La unión en un controlador de las tres acciones proporcional, integral y derivativa (PID)
forma un instrumento controlador que presenta las siguientes características, comentadas
tomandocomo ejemplo el controlador de temperatura del intercambiador de calor de la
figura 9.11, donde suponemos que se presenta un cambio de carga por aumento de la
demanda de agua caliente (figura9.19):
1. La acción proporcional cambia la posición de la válvula proporcionalmente a la desviación
de la variable con respecto al punto de consigna. La señal P (proporcional) mueve la válvula
Siguiendofielmente los cambios de temperatura multiplicados por la ganancia. Un
aumento de la ganancia conduce a una mayor acción proporcional y un control más rápido.
2. La acción integral mueve la válvulaa una velocidad proporcional a la desviación con
respecto al punto de consigna. La señal I (integral) va sumando las áreas de diferencia entre
la variable y el punto de consigna, repitiendo laseñal proporcional según su i
(minutos/repetición). Una disminución del tiempo de acción integral proporciona una
mayor acción integral y un control más rápido.
3. La acción derivada corrige la posiciónde la válvula proporcionalmente a la velocidad de
cambio de la variable controlada. La señal D (derivada) es la pendiente (tangente) de la
curva descrita por la variable, con lo que anticipa laposición de la válvula en el tiempo
debida a la acción proporcional según el valor de d (minutos de anticipo). Un aumento del
tiempo de acción derivada incrementa la acción derivada y proporciona uncontrol más
rápido.

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LÁZARO CÁRDENAS
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La señal que llega a la válvula de control es, en todo momento, la suma...