Instrumentación

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1. ACTUADORES
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.
Existen varios tipos deactuadores como son:
• Electrónicos
• Hidráulicos
• Neumáticos
• Eléctricos

1.1 Actuadores eléctricos

La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren de energía eléctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las señales, es altamenteversátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operación continua.
Utilización de un pistón eléctrico para el accionamientode una válvula pequeña.
La forma más sencilla para el accionamiento con un pistón, seria la instalación de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistón de accionamiento y a las entradas roscadas.
Existen Alambres Musculares®, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos sin motores. Es la tecnología más innovadora para robótica y automática,como así también para la implementación de pequeños actuadores.
1.2 SELENOIDE.
Un solenoide es cualquier dispositivo físico capaz de crear una zona de campo magnético uniforme. Un ejemplo teórico es el de una bobina de hilo conductor aislado y enrollado helicoidalmente, de longitud infinita. En ese caso ideal el campo magnético sería uniforme en su interior y, como consecuencia, fuera sería nulo.En la práctica, una aproximación real a un solenoide es un alambre aislado, de longitud finita, enrollado en forma de hélice (bobina) o un número de espirales con un paso acorde a las necesidades, por el que circula una corriente eléctrica. Cuando esto sucede, se genera un campo magnético dentro de la bobina tanto más uniforme cuanto más larga sea la bobina.
1.3 RELE.
El relé o relevador es undispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el deentrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico. Como tal se emplearon en telegrafía, haciendo la función de repetidores que generaban una nueva señal con corriente procedente de pilas locales a partir de la señal débil recibida por la línea. Se les llamaba "relevadores. De ahí "relé"

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1.4 MOTORES CC

• Convierten energíamecánica en eléctrica (CC) o al revés.
• Construidos con dos imanes permanentes fijados en la carcasa (ESTATOR) y una serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del motor (ROTOR).
Imanes del estator: INDUCTOR
Bobinas del rotor: INDUCIDO

• La interacción entre el campo magnético de los imanes permanentes y el generado por las bobinas (atracción o repulsión) hace que el eje comiencesu movimiento.
• Características: alimentación en CC, fácil inversión del sentido de giro, gran rango de velocidad, baja inercia (respuesta rápida), son los más comunes y económicos.
• Cuando un conductor por el que fluye una CC se coloca bajo la influencia de un campo magnético, se induce sobre el conductor una fuerza perpendicular a las líneas del campo magnético y al sentido del...