Integracion De Robot A Linea De Produccion
Páginas: 56 (13973 palabras)
Publicado: 8 de junio de 2012
Instituto Tecnologico de Tijuana
Proyecto de Residencia
[pic]
Integracion de Robot a linea de Produccion
en colaboracion con el departamento de Ing. de [pic] corp.
Cardenas Esquivel David 99211392
1.1- Objetivos………………………………………………………………….61.2- Descripción general y justificación……………………………………...7
2- DESCRIPCION ACTUAL DE LA ESTACION DE TRABAJO……………….9
2.1- Descripción actual de la maquina……………………………………...10
2.2- Descripción del Sistema de control y programación………………….13
2.2.1- Descripción de las conexiones…………………………………14
2.2.2- Programación…………………………………………………..152.2.3- Contado rápido………………………………………………...17
2.2.3.1- Introducción………………………………………….17
2.2.3.2- Esquema del conexionado…………………………...18
2.2.3.3- Programación………………………………………...19
2.2.3.4- Selecciones de contador de alta velocidad………….22
2.2.3.5- Rango de contaje……………………………………..222.2.3.6- Proceso………………………………………………..23
2.2.3.7- Métodos de Reset…………………………………….25
2.2.3.8- Contaje de interrupción del contador
alta velocidad.......……………………………………...26
3- BRAZO ROBOT Y SU CONFIGURACIÓN…………………………………27
3.1- Descripción del brazo robot……………………………………………..28
3.2- Configuraciónde la controladora………………………………………29
3.2.1- Conectores y jumpers de configuración……………………...29
3.2.2- Como configurar el controlador de servos…………………..30
3.2.3- Como conectar el controlador de servos Mini SSC II……….32
3.2.4- Comprobaciones iniciales………………………………..……34
3.2.5- Como programar el controlador deservos…………………..35
3.3- Espacio de operación…………………………………………………….36
3.4- Movimiento del brazo mediante VisualBasic…………………………..37
4.1- Visión de la nueva estación…………………………………………….40
4.2- Sistema de expulsión de palet………………………………………….41
4.2.1- Actuador………………………………………………………..41
4.2.2- Cilindro de doble efecto……………………………………….41
4.2.3- Sensoróptico…………………………………………………...42
4.3- Sistema de control……………………………………………………...43
4.3.1- Sensor óptico…………………………………………………....43
4.3.2- Cilindro de doble efecto………………………………………..45
5- PROTOCOLO ETHERNET…………………………………………………...46
5.1- Introducción…………………………………………………………...47
5.2- Funcionalidad del modulo LANCE-1………………………………..485.3- Modos de funcionamiento…………………………………………….49
5.4- Integración del modulo en la red……………………………………..50
5.5- Puesta en marcha……………………………………………………...51
6- INTEGRACION DEL BRAZO ROBOT EN
LA ESTACION DE TRABAJO………………………………………………..56
6.1- Integración del brazo robot a la maquina. ………………………….57
6.2- Introducción al VisualBasic………………………………………….58
6.3- Programación de Visual Basic para la comunicación con
el brazo robot mediante el puerto COM……………………………..61
6.4- Modificaciones del programa de control de la estación……………..64
7.1- Introducción…………………………………………………………...66
7.2- Librerías .OCX………………………………………………………..67
7.3- Flash……………………………………………………………………68
7.3.1 Introducción alflash…………………………………………….68
7.3.2 Animaciones en flash……………………………………………72
7.3.3 Tiempo de animaciones…………………………………………76
7.4- Conceptos generales de los elementos del CX-Programmer
para la carga de los archivos flash……………………………………78
7.5- Implementación en Visual Basic……………………………………...81...
Proyecto de Residencia
[pic]
Integracion de Robot a linea de Produccion
en colaboracion con el departamento de Ing. de [pic] corp.
Cardenas Esquivel David 99211392
1.1- Objetivos………………………………………………………………….61.2- Descripción general y justificación……………………………………...7
2- DESCRIPCION ACTUAL DE LA ESTACION DE TRABAJO……………….9
2.1- Descripción actual de la maquina……………………………………...10
2.2- Descripción del Sistema de control y programación………………….13
2.2.1- Descripción de las conexiones…………………………………14
2.2.2- Programación…………………………………………………..152.2.3- Contado rápido………………………………………………...17
2.2.3.1- Introducción………………………………………….17
2.2.3.2- Esquema del conexionado…………………………...18
2.2.3.3- Programación………………………………………...19
2.2.3.4- Selecciones de contador de alta velocidad………….22
2.2.3.5- Rango de contaje……………………………………..222.2.3.6- Proceso………………………………………………..23
2.2.3.7- Métodos de Reset…………………………………….25
2.2.3.8- Contaje de interrupción del contador
alta velocidad.......……………………………………...26
3- BRAZO ROBOT Y SU CONFIGURACIÓN…………………………………27
3.1- Descripción del brazo robot……………………………………………..28
3.2- Configuraciónde la controladora………………………………………29
3.2.1- Conectores y jumpers de configuración……………………...29
3.2.2- Como configurar el controlador de servos…………………..30
3.2.3- Como conectar el controlador de servos Mini SSC II……….32
3.2.4- Comprobaciones iniciales………………………………..……34
3.2.5- Como programar el controlador deservos…………………..35
3.3- Espacio de operación…………………………………………………….36
3.4- Movimiento del brazo mediante VisualBasic…………………………..37
4.1- Visión de la nueva estación…………………………………………….40
4.2- Sistema de expulsión de palet………………………………………….41
4.2.1- Actuador………………………………………………………..41
4.2.2- Cilindro de doble efecto……………………………………….41
4.2.3- Sensoróptico…………………………………………………...42
4.3- Sistema de control……………………………………………………...43
4.3.1- Sensor óptico…………………………………………………....43
4.3.2- Cilindro de doble efecto………………………………………..45
5- PROTOCOLO ETHERNET…………………………………………………...46
5.1- Introducción…………………………………………………………...47
5.2- Funcionalidad del modulo LANCE-1………………………………..485.3- Modos de funcionamiento…………………………………………….49
5.4- Integración del modulo en la red……………………………………..50
5.5- Puesta en marcha……………………………………………………...51
6- INTEGRACION DEL BRAZO ROBOT EN
LA ESTACION DE TRABAJO………………………………………………..56
6.1- Integración del brazo robot a la maquina. ………………………….57
6.2- Introducción al VisualBasic………………………………………….58
6.3- Programación de Visual Basic para la comunicación con
el brazo robot mediante el puerto COM……………………………..61
6.4- Modificaciones del programa de control de la estación……………..64
7.1- Introducción…………………………………………………………...66
7.2- Librerías .OCX………………………………………………………..67
7.3- Flash……………………………………………………………………68
7.3.1 Introducción alflash…………………………………………….68
7.3.2 Animaciones en flash……………………………………………72
7.3.3 Tiempo de animaciones…………………………………………76
7.4- Conceptos generales de los elementos del CX-Programmer
para la carga de los archivos flash……………………………………78
7.5- Implementación en Visual Basic……………………………………...81...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.