Integracion de la robotica a la industria

Integración de robots
Tal como se ha mencionado en la introducción, el robot industrial es cada vez más un elemento dentro de un sistema automático de producción. En este sentido, adquiere una granimportancia la integración del robot con otros robots y con otras máquinas.
En el campo de la cooperación entre robots pueden mencionarse como temas abiertos el reparto de tareas entre losdistintos robots, el control combinado fuerza-posición en la manipulación conjunta por parte de varios robots y la evitación de colisiones entre ellos.
La integración de robots en celdas robotizadas pone demanifiesto una serie de problemas hasta ahora resueltos solamente de forma parcial, como son el diseño de la arquitectura de la célula, la comunicación entre máquinas, la simulación delfuncionamiento y la programación de la celda.
3.6 Teleoperación
La constatación de la dificultad de programar un robot para operaciones complejas y con capacidad de adaptación a situaciones cambiantes ha hechoresurgir la idea de la teleoperación. En un futuro próximo, la teleoperación asistida en la que el robot es capaz de desarrollar ciertas operaciones ordenadas por el operador sin necesidad de queéste tenga que realizarlas en detalle, y la utilización del retorno sensorial a través del cual el operador experimenta las sensaciones de la tarea, tendrán un desarrollo creciente.
Actualmente estastécnicas están siendo ya aplicadas con éxito en tareas complejas de mantenimiento y en campos de reciente introducción de la robótica, como la construcción.

La Federación Internacional de laRobótica (IFR) estableció en 1998 una clasificación de las aplicaciones de la Robótica en el sector manufacturero:    | * Manipulación en fundición  * Moldes  * Otros  * Manipulación en moldeado deplásticos  * Manipulación en tratamientos térmicos  * Manipulación en la forja y estampación * Soldadura. * Por arco * Por puntos * Por gas * Por láser * Otros * Aplicación de...