Introduccion a la Mecatronica


INDICE

CONTENIDO: PAGINA:

Síntesis unidad 1 ………………………………………….. 1,2

Síntesis unidad 2 ………………………………………….. 3,4,5

Síntesis unidad 3 ………………………………………….. 6,7

Síntesis unidad 4 ………………………………………….. 8,9

Síntesis unidad 5 ………………………………………….. 10,11








Unidad 1

Para mi la unidad 5 solotrataba de una introducción a La palabra Mecatrónica, que la invento un japonés en 1969, y es un compuesto de dos palabras, la primera viene siendo “meca” que proviene de la mecánica, la segunda es “tronica” de electrónica.
Pudimos ver en la clase que la Mecatrónica es una combinación de: ingeniería mecánica, electrónica, y el control inteligente por computadora en el diseño y manufactura deproductos y procesos.
La Mecatrónica es la unión de diversas aéreas de la tecnología como:
Sensores y sistemas de medición
Sistemas de manejo y actuación
Sistemas de microprocesador
Análisis del comportamiento de sistemas
Sistemas de control
Un microprocesador es una colección de las compuertas lógicas y los elementos de memoria que no están comunicados como componentes individuales cuyasfunciones lógicas se implementan mediante el software.












Los microcontroladores son microprocesadores con esas instalaciones extra, todas ellas integradas en un solo chip.
Un sistema integrado es un sistema basado en un microprocesador que está diseñado para controlar una gama de funciones y no esta diseñado para que el usuario final lo programe de la misma forma que unacomputadora.
(no se puede modificar, quitar, añadir, reemplazar el software)


Ejemplos de microprocesadores:
Lavadora moderna
Automóvil moderno
Celulares
Videocámaras
Impresoras
Televisores

Un diseño de ingeniería es un proceso complejo que implica interacciones entre varias habilidades y disciplinas . Con el diseño tradicional la propuesta era que el ingeniero mecánico diseñaralos elementos mecánicos, luego el ingeniero de control progresara y diseñara el sistema de control, dando como resultado un enfoque secuencial para el diseño.





Unidad 2

Lo que yo entendí es que Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.


Las variables deinstrumentación pueden ser por ejemplo:
Temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, etc...

Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada, en otra diferente a la salida.
El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformación que realiza.

Eltransductor electromecánico: es un tipo de transductor que transforma electricidad en energía mecánica, o viceversa.
Un transductor electro acústico: es aquel dispositivo que transforma la electricidad en sonido, o viceversa.


Un potenciómetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por uncircuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie.






Una galga extenso métrica o extensómetro es un sensor, para medir la deformación: presión, carga, torque, posición, entre otras cosas, que está basado en el efecto piezorresistivo, el cual es la propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se le someten aciertos esfuerzos y se deforman en dirección de los ejes mecánicos. (resistencia variable por la deformacion)


Los sensores capacitivos reaccionan ante metales y no metales que estos al acercarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad.

Es una forma particular de sensor de presión. Se utiliza en las yemas de los dedos, para determinar en que momento la mano tiene...