introduccion a los sistemas de control

Introducció als sistemes de
control

Introducció

1

Índex

Definicions i terminologia
Objectius dels sistemes de control
Classificacions dels sistemes de control
Control manual iautomàtic
Elements del llaç de control, realimentació.
Classificació de les tècniques de control

Introducció

2

Sistema de control de bombeig

Introducció

3

Definicions iterminologia
➢La Teoria de Regulació Automàtica o Control de Sistemes
estudia el comportament dinàmic d'un sistema enfront a ordres
de comandament o pertorbacions.
➢Sistema: conjunt d'elements, físics oabstractes, relacionats
entre sí de forma que modificacions o alteracions en
determinades magnituds en un d'ells poden influir o ser
influïdes pels altres.
➢Variable del sistema: magnituds quedefineixen el
comportament d'un sistema. La seva naturalesa defineix el
tipus de sistema: mecànic, químic, elèctric, econòmic, ...
➢Planta: qualsevol objecte físic que es desitgi controlarIntroducció

4

Objectius bàsics dels Sistemes de Control

➢Fer que la variable (o variables) de sortida a controlar
“segueixin” al senyal (o senyals) de referència
➢Anular l'acció de lespertorbacions sobre la variable (o
variables) de sortida que es desitgen controlar

Introducció

5

Classificació dels sistemes de control

Nombre de variables del sistema
– Multivariable
–Monovariable
» Només existeix una variable d'entrada a la qual correspon una de sortida
Tipus de senyals
– Continus
» Les variables són funcions contínues del temps

– Discrets
» Les variables estandefinides o existeixen només per un valors concrets

Introducció

6

Operació manual d'un procés

Observar
Comparar
Decidir
Actuar

Introducció

7

Operació d'un procésComparar
Decidir

Respostes

Canvis
Procés
Actuar

Mesurar
Resposta dinàmica

Operació manual en llaç tancat
Introducció

8

Operació automàtica

Substitueix
l'operador humà

Canvis...