Sistemas de Control Avanzado Introducción

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MAESTRÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
CURSO SISTEMAS DE CONTROL AVANZADO
CARLOS GUSTAVO OBANDO ZACARÍAS

maestría en automatización y control

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SISTEMAS DE CONTROL AVANZADO
Contenido delcurso:
1. Introducción
2. Modelos de procesos
3. Control PID
4. Diseño del control PID
5. Control anticipativo y control predictivo
Bibliografía:

Kuo, Benjamin “Sistemas de Control Automático”
Murril,Paul W. “Fundamentals of Process Control Theory”
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Definición de un sistema de control
El objetivo de un sistema de control es mantener ciertasvariables de un proceso
dentro de un rango de valores aceptable, compensando los disturbios que afecten
el proceso.
Disturbios

Variables
Manipuladas

Proceso

Variables
Controladas

Variablescontroladas: flujo, nivel, presión, temperatura, etc.
Para cada variable controlada, el operador establece un valor
deseado, también conocido como setpoint o entrada de referencia.
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Sistemas de control en lazo abierto
Disturbios
Variable
Manipulada
Entrada de
referencia

Controlador

Proceso

Ejemplos:
• Aire acondicionado en un automóvil.
• Unaestufa de cocina.
• Cualquier control manual

• Simples
• Baratos
• Confiables

El control en lazo abierto es satisfactorio si:
• Los disturbios no son tan grandes
• Cambios en el valor deseado noson tan severos
• Las especificaciones de desempeño no son rigurosas.
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Variable
Controlada

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Control anticipativo (feedforward)
DisturbiosCompensación
de Disturbios

Entrada de
referencia

Controlador

Sensor de
Disturbios

Proceso

Variable
Manipulada

• Mide los disturbios.
• Estima los efectos de los disturbios
en la variable controladay los
compensa.

Variable
Controlada

• Elimina los retrasos
• Se requiere de un conocimiento
de los efectos del disturbio en el
proceso

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