INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL

1. Introducción a los sistemas de control

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1. Introducción a los sistemas de control

Desde el punto de vista de la teoría de control, un sistema o proceso está formado por un conjunto deelementos relacionados entre sí que ofrecen señales de salida en función de señales o datos de entrada.
Es importante resaltar el hecho de que no es necesario conocer el funcionamiento interno, ocómo
actúan entre sí los diversos elementos, para caracterizar el sistema. Para ello, sólo se precisa conocer
la relación que existe entre la entrada y la salida del proceso que realiza el mismo(principio de caja
negra). El aspecto más importante de un sistema es el conocimiento de su dinámica, es decir, cómo se
comporta la señal de salida frente a una variación de la señal de entrada. Unconocimiento preciso de
la relación entrada/salida permite predecir la respuesta del sistema y seleccionar la acción de control
adecuada para mejorarla. De esta manera, el diseñador, conociendo cuál es ladinámica deseada,
ajustará la acción de control para conseguir el objetivo final frente a perturbaciones externas del
sistema.
En vista de todo lo expuesto, se puede definir un sistema de controlcomo el conjunto de elementos
que interactúan para conseguir que la salida de un proceso se comporte tal y como se desea, mediante
una acción de control.

Objetivos

SISTEMA DE
CONTROLEntradas o referencias

Resultados

Salidas o variables controladas

Planta (sistema o proceso que controlar)
Controlador
Actuadores
Transductores
Detector de Error

Fig. 1.1 Diagrama de unsistema de control

© los autores, 2000; © Edicions UPC, 2000.

Teoría de control. Diseño electrónico

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1.1 Tipos de señales y sistemas
Consideraremos como señales las variaciones a lo largodel tiempo de las entradas o salidas de un
sistema. Obviamente, estas señales pueden ser de distinta naturaleza, y por tanto sus unidades físicas
pueden ser diversas. Según cómo sea la variación...