introduccion a maquinas y mecanismos

introducción al estudio de
mecanismos

Índice
introducción general
Evolución histórica de máquinas y mecanismos
Conceptos básicos en el estudio de mecanismos:
•Máquinas y mecanismos.
•Eslabones.•Pares.
•Cadena cinemática.
•Grados de libertad de un mecanismo: Movilidad .
•Inversión de mecanismos.
•Ampliación de los pares.
•Ciclo, período y fases del movimiento.

Introducción general
Alobservar el movimiento
de una maquia se
descubre un conjunto
mecánico de
miembros( idealizados
como rígidos) que reciben
energía de alguna forma
y la emplean para
conseguir un fin
determinado(transmitirpotencia o realizar
movimiento)

evolución
La evolución de los mecanismos es parte esencial de la
Historia de la Técnica, ciencia que está experimentando un
gran auge en los países más desarrollados, nosólo por la
completa formación cultural que proporciona, sino por su
propia utilidad didáctica para entender el funcionamiento de
las máquinas

Evolución de mecanismos
La rueda, base de numerososmecanismos, se remonta al
menos al año 4000 antes de
Cristo

El torno del alfarero, una de las
primeras aplicaciones
artesanales de la rueda, se
conoce desde el año 3500 a.c.

Es decir, ya desde lasprimeras civilizaciones, la rueda fue
utilizada como mecanismo para facilitar el desarrollo de las
tareas humanas

Pero también otros principios mecánicos fueron
rápidamente utilizados, como la palanca,usada
como elevador de pesos y de agua en el 1500 a. C.
por los egipcios

Mucho del diseño primitivo estuvo dirigido hacia
aplicaciones militares como catapultas, aparatos
para escalar, etc

elinicio del estudio de los
mecanismos

Franz Reuleaux

La ingeniería mecánica tuvo sus principios
en el diseño de maquinas, a medida que las
invenciones de la Revolución Industrial
requerían solucionesmás complicadas en
problemas de control de movimiento

De 1800 Gaspard Monge fue el inventor de la
geometría descriptiva y creó un curso de
elementos de Maquinas y emprendió la tarea de
clasificar...