inversor de potencia

Sistemas de control

Cuestionario 2

Sistemas de control. Cuestionario 2
Ingenier´ de Sistemas y Autom´tica
ıa
a
30 de junio de 2011
1. Ordenar las respuestas a escal´n unitario mostradas,en base a la constante de tiempo del sistema.
o

Figura 1: Respuestas temporales
De la figura: τ3 < τ1 < τ 4 < τ 2

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2. Dada la respuesta ante escal´nunitario del sistema G(s), calcular su constante de tiempo.
o

Figura 2: Respuesta temporal
El 63 % del valor final se alcanza aproximadamente en 60s
3. Dada la respuesta del sistema G(s) ante escal´nde valor 10, calcular su ganancia.
o

Figura 3: Respuesta temporal
Si la entrada es de amplitud 10 y el valor final 120, la ganancia es de 12

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4. Dadala respuesta del sistema G(s) ante escal´n unitario, indique su sobreoscilaci´n (en %)
o
o

Figura 4: respuesta temporal
Si el m´ximo es 6.5 y el valor en permanente 5, la sobreoscilaci´n es Mp =a
o

6,5−5
5

5. Indicar el valor de los polos del sistema.
1. −3 ± 20,9j
2. −2,7 ± 11j
3. −3 ± 2,2j
4. −11 ± 3,0j

Figura 5: respuesta temporal
La respuesta correcta es la 3, ya que elsistema no tiene apenas sobreoscilaci´n (parte
o
imaginaria muy peque˜a) y el tiempo de establecimiento es compatible con el valor
n
de la parte real

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Cuestionario 26. Empareje las respuestas a escal´n con los diagramas de Bode que correspondan al mismo sistema.
o

Figura 6: Respuestas temporales y frecuenciales
Maxima resonancia implica m´ximasobreoscilaci´n: Frecuencial d con temporal
a
o
b.
Menor resonancia implica sobreoscilaci´n no tan alta: Frecuencial a con tempoo
ral c
Respuesta en frecuencia a punto de mostrar resonancia implicasobreoscilaci´n
o
muy baja. Frecuencial c) con temporal d)
Sin sobreoscilaci´n implican sin resonancia. Frecuencial b) con temporal a)
o

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7. Empareje las...