Issac

 Isaac William rowan Hamilton

Hamilton estaba absolutamente convencido de que los cuaterniones se convertirían en laherramienta precisa con la que poder describir la realidad de espacio físico y el tiempo. De modo que el tiempo es un escalar, y los puntos de espacio están definidos por las trescoordenadas reales. A fin de especificar la operación necesaria para convertir un vector en otro en el espacio, era necesario conocer cuatro números, la relación entre la longitud de unvector y otro, el ángulo entre ellos, el nodo, y la inclinación del plano en el que estos vectores se encuentran.
Durante los últimos 22 años de su vida, la carrera científica deHamilton se centró casi de manera exclusiva en el desarrollo de los cuaterniones, aplicándolos a la dinámica, astronomía y la teoría de la luz. Fueron años preponderadamente tristes ysolitarios, debido a enfermedades frecuentes y a las ausencias de su esposa.
A finales del año 1865, se habían publicado casi 150 artículos sobre el asunto, 109 de ellos de lamano de Hamilton. Diez años después de su descubrimiento, Hamilton publicó sus «Lecciones sobre cuaterniones», un trabajo de 736 páginas con un Prefacio adicional de 64 páginas. Ellibro en cierto modo resultó difícil de entender por los matemáticos de la época, hasta el punto de que un colega escribió a Hamilton: “Lleva más de un año leerlo, y casi una vidacomprenderlo.”
A petición de algunos amigos, Hamilton comenzó a escribir una introducción a los cuaterniones con ejemplos y problemas; pero una vez más su excesiva verborrea lellevó a escribir Los Elementos de los Cuaterniones, editado de manera póstuma por el primogénito de Hamilton, que resultaría incluso más extenso que Lecciones (762 páginas impresas).