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Ciertamente, el texto de “Fundamentación de la metafísica de las costumbres” habla sobre la forma y el como obrar de acuerdo a lo empírico, la razón y la moral para poder llegar a el conceptofelicidad, que según Kant, nada tiene que ver con la riqueza, el poder, la honra y la salud, si no, mas bien, se relaciona en la forma de como llego a ello, el medio y los medios que voy ocupando, todoesto, llevándose a cabo a través de la “buena voluntad“ que según Kant (1785) en su texto menciona:
“La buena voluntad no es buena por lo que efectúe o realice ni por su aptitud para alcanzar algúndeterminado fin propuesto previamente, si no que sólo es buena por el querer, es decir, en sí misma, y considerada por sí misma es, sin comparación, muchísimo más valiosa que todo lo que por medio deella pudiéramos realizar en provecho de alguna inclinación y, si se quiere, de la suma de todas las inclinaciones.“ (p.8) .Entendemos voluntad, como la facultad de determinarse a obrar, la facultaddel querer.

Lo que para el autor seria el actuar sin interés de la experiencia empírica, si no conforme al deber, hay que aclarar que para Kant el deber es la: “necesidad de una acción por respetoa la ley” (p.14), en torno a esto, Kant manifiesta dos formas de mandatos u ordenes, que serian los imperativos, el Hipotético, y Categórico, el primero se refiere, a las ordenes de tipo condicional,es decir se cumple tal fin con tal que se haga esto otro, el segundo es de carácter universal y se define como el mandato que cumple una expectativa de deber, por lo tanto, moral, citamos:
Kant(1785) “Como he sustraído la voluntad a todos los afanes que pudieran apartarla del cumplimiento de una ley, no queda nada más que la universal legalidad de las acciones en general ―que debe ser el únicoprincipio de la voluntad―; es decir, yo no debo obrar nunca más que de modo que pueda querer que mi máxima deba convertirse en ley universal.”
Aclararemos que las máximas son lo que subjetivamente...