Kasjd

Páginas: 4 (988 palabras) Publicado: 15 de enero de 2013
|ITESM |
|Campus Monterrey |
||
|Ingeniería en Mecatronica |
|Departamento de Mecanica|
|Mecanismos |
|Dr. Hugo Elizalde ||Miércoles, 23 de Febrero de 2005 |
















|Josué Sebastian Aviña Gonzalez|
|Matrícula: 00279535 ||josuedgo@hotmail.com |
|Cel. 01 (618) 299 9625|
| |
|Tarea: Primerproyecto parcial |
|Objetivo: Simulador mecanismo de 4 Barras|
Simulador 4Barras


Primer Parcial



Primer Reporte parcial


Formulas

Calculos de formulas para Simulador de mecanismos.
Software:Matlab

Mecanismo de 4 barras.







Definición de Formulas

[pic]
syms r1 r2 r3 r4 theta1 theta2 theta3 theta4

Definiciones
r1,r2,r2,r4 seran los largos de las barras, por lo...
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