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Siglo 18 (Y antes)
Las bases de una fuerza militar terrestre en Venezuela pueden ser rastreadas en la época colonial cuando son creadas en las provincias de Barcelona y Cumaná las primeras miliciasde blancos y posteriormente las de indios y pardos. Estos cuerpos nacieron de la necesidad de las autoridades coloniales de combatir el contrabando y los piratas, además de asegurar el orden público,combatir a los indígenas y las revueltas que empezaron a hacerse frecuentes a finales del siglo XVIII.

Siglo 19
Con el inicio del movimiento independentista el 19 de Abril de 1810, y laconsiguiente guerra en el país, se crea en 1810 por decreto de la Junta Suprema de Caracas una academia militar para la formación de oficiales a la causa republicana. La reacción realista no se hace esperar ypara 1812 la Primera República es disuelta. La guerra prosigue hasta 1824 con éxitos y fracasos en cada lado. El 7 de agosto de 1819, el ejército de la Nueva Granada, al mando del Libertador SimónBolívar, derrota a las tropas realistas al mando del José María Barreiro en la Batalla de Boyacá, siendo la primera república de las llamadas bolivarianas en obtener su independencia del Reino deEspaña, día que se conmemora como del Ejército de la República de Colombia.

El 24 de junio de 1821 los republicanos obtienen en el campo de Carabobo una decisiva victoria sobre los realistas y en suhonor hoy se celebra como día del Ejército de Venezuela. Luego se inicia la Campaña del Sur en las cuales dichas tropas bajo el mando del mariscal Antonio José de Sucre se gana la libertad para Ecuador enla Batalla de Pichincha, Perú, en la Batalla de Junín y Alto Perú (hoy Bolivia) en la Batalla de Ayacucho.

Una vez separada Venezuela de la Gran Colombia en 1830, el país pasa por periodos degran inestabilidad y guerras civiles a lo largo del siglo XIX que llevan al fin del ejército profesional y en su lugar surge la figura del caudillo regional que organiza sus montoneras para combatir...