LA ROBOTICA Y SUS DISCIPLINAS

Robótica
Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en sustitución de la mano deobra humana.
Ventajas:

Mayor precisión, sin cansancio.
Pueden realizar tareas peligro
Realidad ampliada.
Se realizaran las tareas con mayor velocidad.
Reducción de costo.
Lo robots pueden ir adonde el humano no puede.

Desventajas:

Pueden ser peligrosos.
Cambio de paradigma.
Avece generan un rechazo tecnológico importante.
Desplazamientos de mano de obra humana.Características de los Robots
- Movimiento. Sistema de coordenadas en las que el robot se va a desplazar.
• Cartesianas • Cilíndricas • Polares
- Energía. Un robot debe de tener una fuente de energía parapoder convertirla en trabajo cada vez que efectúa algún movimiento.
- Grados de libertad. Se utilizan para conocer la posición de cada actuador y articulación del robot para que el efector final este enla posición para realizar la tarea programada.
- Captación de la información. Se refiere a los sensores que van a darle al robot la información necesaria para que desempeñe la actividad para la queestá diseñado.
- Autonomía. La forma en que un robot desempeña una actividad tiene complejidad

Entonces un robots es un sistema que contiene sensores, un sistema de control, manipuladores, fuentesde poder y software. Todos estos componentes juntos para realizar una tarea.




USO DE LA ROBOTICA.
Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots tortugas en lossalones de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperados en el transbordador espacial.
 Cada robot lleva consigo su problemática propia y sus soluciones afinesClasificación de los robots
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª...