laboratorio 1 sistemas automaticos gabo

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE TECNOLOGIA
CARRERA MECÁNICA AUTOMOTRÍZ

LABORATORIO N°1 DE SISTEMAS AUTOMÁTICOS
“SISTEMA DE CONTROL DE LA VELOCIDAD DE MARCHA EN VACIO”




Nombre:
Oscar Tomas Bustillo Espinoza
Docente:
Ing. Carlos Andrade
Gestión:
1/2015

La Paz – Bolivia


LABORATORIO Nº1
SISTEMA DECONTROL DE LA VELOCIDAD DE MARCHA EN VACIO
1. OBJETIVO

1.1 OBJETIVO GENERAL
Realizar el control de la velocidad en marcha en vacio mediante un sistema de control de lazo cerrado.
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Aplicar conceptos teóricos de sistemas de lazo abierto y lazo cerrado.
Conocer los elementos empleados en el sistema de control de la velocidad de marcha en vacio.
Aplicar el scanner parainterpretar la perturbación y la estabilización de marcha en vacio.

2. EQUIPO Y HERRAMIENTAS UTILIZADOS

Un automóvil de inyección electrónica EFI con computadora y puerto de conexión para el scanner.
Un scanner.
Conectores.

3. MARCO TEORICO
Sistema de control.- está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr unfuncionamiento predeterminado, de modo que reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.
Control de lazo abierto.-es aquel en el que la salida no influye sobre la acción del control, su esquema básico es:
La señal de salida no influye en la entrada.
Su exactitud depende de la calibración.
El sistema se controla directamente mediante un transductor o actuador.
Cualquierperturbación desestabiliza el sistema y el control no tiene capacidad para responder a esta nueva situación.

Diagrama de bloque para un sistema de lazo abierto






Control de lazo cerrado.- se produce cuando la salida del sistema vuelve a ingresar al sistema para la acción de control. Este esquema se llama retroalimentación y permite el control automático de un sistema. Su esquema básico es:
Soncomplejos, pero amplios en cantidad de parámetros
La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema
Su propiedad: retroalimentación
Son más estables a perturbaciones y variaciones internas
Una variación en la salida o en otra variable, se mide y el controlador modifica la señal de control para que se estabilice el sistema ante la nueva situación


Diagrama de bloque para unsistema de lazo cerrado








4. PROCEDIMIENTO DEL LABORATORIO
Pasos de la práctica del laboratorio:
1. Revisar en el automóvil el nivel de agua, nivel del aceite del motor, electrolito de la batería, gasolina.
2. Encender el motor del automóvil para comprobar la calefacción y/o aire acondicionado, dirección hidráulica, luces.
3. Conectar el scanner mediante sus conectores al puerto de lacomputadora.
4. En el scanner ubicar la marca y procedencia del automóvil.
5. Comenzar con la lectura del scanner de la velocidad en vacio rpm. Sin perturbaciones.
6. Lectura en el scanner de la velocidad rpm con las perturbaciones:
Encendido de calefacción y/o aire acondicionado.
Movimiento de la dirección hidráulica a la derecha e izquierda.
Encendido de los faroles.
7. Registrar al inicio la velocidadde marcha en vacio: 650 rpm. TEMP: 80 °C
8. Llenar en siguiente cuadro:

Perturbación
RPM
RPM máxima
Aire acondicionado y/o calefacción
625
625
Dirección hidráulica
875
875
Encendido de los faroles
625
625
Aire acondicionado y/o calefacción , Dirección hidráulica , Encendido de los faroles

725

750

Temperatura final: 87 °C
9. Comparar la velocidad de marcha en vacio con la velocidad debido a las perturbaciones.
10. Si el vehículo esta en perfecto estado de funcionamiento, mediante el sistema de control de la velocidad de marcha en vacio debe estabilizarse; es decir la velocidad de salida debe ser igual a la velocidad de entrada de referencia.
11. Luego de haber tomado la lectura en el scanner, desconectar...