Laboratorio 2

Laboratorio 2 Sistemas Electromecánicos
Control De Motor De CC Mediante PIC
Prof. Gerardo Perilla
Resumen
En el presente laboratorio se estudian las grandes
prestaciones que brinda el correcto uso deun sistema
microcontrolado, en nuestro caso, aplicado al control de un
motor de CC.
Se tratarán nuevos dispositivos electrónicos que permiten
medir y controlar respuestas de un motor u otrodispositivo
rotacional.
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Objetivo General
Estudiar la forma de controlar motores por medio de un
sistema microcontrolado junto con el hardware
asociado a dicho microcontrolador que ejercen la
acción decontrol.
Objetivos Específicos
Estudiar los conceptos básicos del control de giro y
velocidad de motores de CC.
Aplicar las potencialidades ofrecidas por los sistemas
microcontrolados en el control demotores.

1.
2.
3.

Investigar
acerca
de
los
controles
microcontrolados para velocidad y sentido de giro
de motores de CC.
Investigar acerca de los dispositivos a utilizar
como actuadores para elmotor.
Investigar acerca de los tipos de encoders y utilizar
el más ajustado de estos al laboratorio.

Trabajo De Laboratorio
Construir un cerebro electrónico a base de microcontrolador
(PIC18F4550), queesté en capacidad de controlar la
velocidad de un motor de CC junto con el sentido de giro.
Dicho cerebro debe poseer una pantalla que muestre el
sentido en el cual está girando el motor junto conla
velocidad del mismo.
Todos los montajes deben suministrarse en PCB (no
protoboard).
No se permite el uso de sistemas embebidos como es el
caso de montajes tipo pingüino o arduino.
InformeIntroducción
En la actualidad es muy importante mantener el control de
velocidad, giro y torque para los motores, lo cual hace más
eficiente el uso de los mismos junto con un mejor
aprovechamiento del consumo depotencia de estos.
Los microcontroladores son una herramienta importantísima
en aplicaciones pequeñas para control de motores donde no
se amerita un dispositivo de control más sofisticado y...