Laboratorio De Automatización

Laboratorio de Automatización de Sistemas de Manufactura

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PRE REPORTE PRÁCTICA 2. “OPERACIÓN DE EQUIPO DE TRANSPORTE Y
ALMACENAMIENTO AUTOMÁTICO”
Uso del OPC en RS Linx
El bus OPC (OLE for Process Control) es un estándar de comunicación en el
campo del control y supervisión de procesos. Este estándar permite que
diferentes fuentes de datos envíen datos a un mismo servidor OPC, al quea su
vez podrán conectarse diferentes programas compatibles con dicho estándar.
De este modo se elimina la necesidad de que todos los programas cuenten con
drivers para dialogar con múltiples fuentes de datos, basta que tengan un driver
OPC.
RSLinx de Rockwell Automation es un servidor OPC. Esto quiere decir que
cualquier cliente OPC puede ser capaz de intercambiar datos e información coneste servidor. Al contar en la CDMF con la versión completa, es posible utilizar
este servidor.
Para iniciar con este intercambio de información es necesario configurar el PLC
Logix de Allen Bradley en RSLinx y agregar sus drivers para la comunicación.
Ir a Start> Programs> Rockwell Software>RS Linx> RS Linx. Posteriormente,
dentro de este programa ir a Communications> Configure Drivers, comose
observa en la figura 1.

Figura 1 Menu Communications para Seleccionar Configure Drivers.

Aparecerá la ventana para realizar la configuración del driver. Se deberá de
seleccionar en la opción de “Available Driver Types: Ethernet devices” y luego
se presionará Add New como en la figura 2.

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Figura 2 Ventana de ConfigureDrivers.

En la ventana de Add New RSLinx Driver se le debe de indicar un nombre y
presionar OK, como se puede observar en la figura 3. En el caso de esta
aplicación se estableció el de AB_ETH-1.

Figura 3 Ventana de Add New RSLinx Driver.

Volviendo a la ventana de Configure Drivers (Figura 2), se seleccionará el
driver anteriormente creado y presionando el botón Configure, se procederá amapear cada estación con una IP dentro de una red. Se asignó para el PLC
Almacén la estación 0 con la IP 192.168.140.100, el PLC Transportador con la
estación 1 y la IP 192.168.140.101 y por ultimo, el PLC Ensamble con la
estación 2 y la IP 192.168.140.102, como se observa en la figura 4. Para
agregar una estación con su IP se presiona el botón Add New. Para finalizar se
presionara OK.Figura 4 Ventana de Configure Driver:AB_ETH-1.

Al regresar a la ventana de Configure Drivers (Figura 2), se ira hacia el botón
Startup para indicarle al driver cómo empezará a funcionar. Es necesario

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seleccionar el modo Automatic para que siempre lo haga al encender el PLC y
la computadora de control dónde reside RSLinx, comose indica en la figura 5.

Figura 5 Ventana de RSLinx Driver Startup Mode,

Cierre esta ventana, presionando OK. Así, volverá a la ventana indicada en la
figura 2 y se presionará el botón Close. Hecho esto, en la suite de desarrollo
observará que aparecen las tres estaciones previamente declaradas y se
podrán ver los dispositivos conectados a cada PLC como en la figura 6.

Figura 6 Suitede Desarrollo de RSLinx.

Ahora es necesario configurar el DDE/OPC Topic (Dinamic Data Exchange/ Ole
for Process) para el PLC del Transportador y Almacén. Se deberá de configurar
uno nuevo para cada PLC. Seleccionando cada controlador (cada uno tiene
una IP destinada: 192.168.140.100 al .102) y presionando el signo +, se deberá
de posicionar en el elemento 00. El menú se obtendrá con elbotón derecho y
se seleccionara Configure New DDE/OPC Topic, como se indica en la figura 7

Figura 7 Ventana del Configure New DDE/OPC Topic.

Al escoger el PLC se especificara un nombre para ese dispositivo que es lo que
se denomina un Access Path y al utilizarlo en otros sistemas OPC se deberá de
indicar este nombre con la sintaxis [Access Path]Item, dónde Item será la
variable a...