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Páginas: 69 (17159 palabras) Publicado: 7 de enero de 2013
INTRODUCCION

En el mundo de la ingenieria es de vital importancia el estudio del control automatico. Resulta imprescindible en sistemas robóticos o procesos de manufactura moderna, entre otras aplicaciones, se ha vuelto esencial en operaciones industriales como el control de presión, temperatura, humedad, viscosidad, nivel y flujo en las industrias de transformación y procesos.

En la épocade hoy, un controlador automático es un dispositivo basado en hardware y software, que funciona  mediante el monitoreo de una señal de error, que es la diferencia entre los valores establecidos (el valor de temperatura, nivel etc. que se requiere que el controlador mantenga) y los valores reales o medidos que el parámetro a controlar tiene. La combinación del sistema a controlar y el controladorempleado tienen generalmente una disposición de lazo cerrado y es el tipo de controlador que empleamos aquí.

 En el punto de ajuste se establece el valor deseado del parámetro y se realiza la diferencia del valor real con el valor deseado, y este valor de error E es pasado al  controlador, el cual responde de acuerdo a su implementación, (el nuestro es PID, que se explicará) el controladorpasa su respuesta al elemento de control, que puede ser una válvula, una resistencia eléctrica, una fuente de poder, encargado de actuar para cambiar los valores del parámetro controlado, entonces, el sensor mide el valor del parámetro y dicho valor es enviado al punto “E” donde se realiza la diferencia o señal de error. El hecho de que la salida del controlador (considerando como controlador, elcontrolador mismo, el elemento de control y el parámetro) esté conectada con su misma entrada le confiere la naturaleza de sistema cerrado o retroalimentado. En nuestro caso en particular, el controlador es un programa que se ejecuta en una PC, el elemento de control, es una fuente de poder programable que proporciona valores de voltaje y corriente, el elemento de control es una celda Peltierencargada de enfriar o calentar, el sensor electrónico está en conexión con un medidor de voltaje y el parámetro a controlar es la temperatura.

 Este proceso se ejecuta continuamente hasta obtener la temperatura y nivel deseados.

CAPITULO 1

1. ANTECEDENTES Y JUSTIFICACION

2.1 Antecedentes

La construcción y el diseño de nuestro sistema se fundamentan en una aplicación para elcontrol de dos variables físicas, como son temperatura y nivel.

El proyecto consiste en hacer uso de resistencias que serán sumergidas en el líquido a ser calentado, lo que nos permitirá mantener al líquido a una temperatura deseada lista para ser utilizada en cualquier otro proceso posterior.

En cuanto se abre la llave del tanque que contiene al líquido a temperatura deseada, baja el nivel. Elsistema tendrá control también sobre el nivel del líquido en el tanque.

Todos los módulos como son: actuador relé para la bomba, actuador de resistencias, tarjeta de adquisición de datos, módulos de comunicación, son de la marca nacional ecuatoriana Ideas&Technology (I&T). 

2.2 Justificación

El presente trabajo se justifica con la aplicación de tecnologías desarrollada conmano de obra ecuatoriana. Cabe recalcar que la materia prima como son los Microcontroladores, Jack, relé, y ortos elementos electrónicos son importados.

El control de las variables físicas (temperatura y nivel) sobre el líquido a utilizarse en procesos posteriores, se realizara a través de una PC que tendrá como software LabVIEW 2010 como controlador digital.
Casi todas las industrias puedenusar agua caliente para calentamiento de espacios, duchas y aplicaciones similares.
Pero las que mas pueden beneficiarse son las que necesitan agua caliente continuamente en sus procesos. Entre las industrias típicas que utilizan agua caliente en sus procesos destacan:

* Alimentos y productos lácteos.
* Pasta y papel.
* Sector textil.
* Sector Farmacéutico.

2.3...
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