Las 15 Fuentes

Teoría Moderna del Control
Introducción a la Teoría Moderna
Miguel Angel Toledo Cuevas

Sistema Físico
Señal
Señal
Señal
Señal

de
de
de
de
de

entrada, referencia
salida, respuestaruido, perturbación
consumo, gasto
consumo, gasto
R
E

S

Sistema Físico
C
Miguel Angel Toledo

Operación en Tiempo
Sistema en Tiempo Continuo
Sistema en Tiempo Discreto
Sistema enTiempo Discreto
Y(t)

Y(k)

t

Miguel Angel Toledo

k

Operación en Espacio
Sistema en Espacio Continuo
Sistema en Espacio Discreto
Sistema en Espacio Discreto
Y(t)

Y(t)

tMiguel Angel Toledo

t

Caracterización de Sistemas
Tiempo Discreto, TD
Espacio Discreto, ED
Di
ED
Señal digital

Tiempo Continuo, TC
Espacio Discreto, ED
Di
ED
Señal cuantificada en
titiempo continuo

Tiempo Discreto, TD
Espacio Continuo, EC
Señal de datos
muestreados

Tiempo Continuo, TC
Espacio Continuo, EC
Señal analógica en
tiempo continuo

Miguel Angel ToledoEjemplo de Sistemas
Sistema: TD, ED
Lector de audio de CD
CD
Señal: audio digital

Sistema: TC, ED
Estacionamiento
Señal: número de
plazas libres
lib

Sistema: TD, EC
Radar Aéreo
Señal:posición de
aeronave

Sistema: TC, EC
Tinaco
Señal: nivel de líquido
en tanque
Miguel Angel Toledo

Operación de Control
Sistema de Lazo Abierto
Sistema de Lazo Suave
Sistema de Lazo SuaveSistema Presintonizado

Sistema de Lazo Cerrado
de Lazo Cerrado

Miguel Angel Toledo

Sistema de Control
Bloques de un sistema de control de lazo
cerrado
Perturbación

ComparadorReferencia

Control

Actuador

Sensor

Miguel Angel Toledo

Planta

y

Ejercicio: clasificación de sistemas
Sistema

Salida

Espacio Tiempo Lazo

Ventilador de
pedestal

BrisaRefrigerador

Temperatura
interna

Reloj digital.
digital.

Hora

Cristal eléctrico
automóvil

Altura de vidrio
Miguel Angel Toledo

Ejercicio: clasificación de sistemas
Comparador...