Lectura control automatico

SELECCIÓN DE VARIABLES CONTROLADAS, MANIPULADAS , Y MEDIDAS
Para fines de diseño de sistema de control, es conveniente clasificar las variables de proceso, ya sea como variables de entrada ovariables de salida. Las variables de salida (o salidas) son las variables de proceso que normalmente se asocian a corrientes de salida o las condiciones dentro de un recipiente de proceso (por ejemplo,composiciones, temperaturas, niveles y caudales). Las variables de salida importantes deben ser medidos. Desafortunadamente, por lo general no son suficientes grados de libertad disponibles para controlartodas las variables medidas. Consecuentemente un subconjunto se selecciona para ser las variables controladas. Afortunadamente, para muchos procesos complejos que tienen un gran número de variablesde proceso, el proceso puede ser razonablemente bien controlado por considerando sólo uin pequeño número de variables controladas y variables manipuladas. Este concepto se refiere al control comoparcial (Kothare et al., 2000).
Por definición, las variables de entrada (o entradas) son las variables físicas que afectan a las variables de salida.
Para el diseño del sistema de control y análisis,es conveniente dividir las variables de entrada en variables manipuladas que se pueden ajustar las variables de perturbación y que están determinadas por el ambiente externo. Las variables manipuladasson típicamente caudales. Las perturbaciones comunes incluyen las condiciones de alimentación a un proceso y la temperatura ambiente. Típicamente, las variables de entrada se asocian con corrientes deentrada (por ejemplo, la composición de los piensos o de caudal de alimentación) o las condiciones ambientales (por ejemplo, la temperatura ambiente). Sin embargo, una tasa de flujo de salida de unproceso puede ser también un "variable de entrada" (desde un punto de vista de control), si la tasa de flujo es una variable manipulada. Por ejemplo, esta situación se produce cuando el nivel de...