Lic Diseño Tecnologico

Páginas: 2 (455 palabras) Publicado: 30 de marzo de 2014

Sobre la línea escriba el número de grados de libertad
1. Según los modelos cinemáticas el siguiente esquema que se presenta es:
a. Rotación
b. Prismática
c. Cilíndrica
d. Planar
e.Esférica rotular

2. Según los modelos cinemáticas el siguiente esquema que se presenta es:
a. Rotación
b. Prismática
c. Cilíndrica
d. Planar
e. Esférica rotular

3. Según los modelos cinemáticasel siguiente esquema que se presenta es:
a. Rotación
b. Prismática
c. Cilíndrica
d. Planar
e. Esférica rotular

4. Según los modelos cinemáticas el siguiente esquema que se presenta es:
a.Rotación
b. Prismática
c. Cilíndrica
d. Planar
e. Esférica rotular

5. Según los modelos cinemáticas el siguiente esquema que se presenta es:
a. Rotación
b. Prismática
c. Cilíndrica
d.Planar
e. Esférica rotular

6. Según los modelos de robots manipuladores que se presenta en la grafica es:
a. Scara
b. Cartesiano
c. Cilíndrico
d. Antropomórfico
e. Esférico

7. Según losmodelos de robots manipuladores que se presenta en la grafica es:
a. Scara
b. Cartesiano
c. Cilíndrico
d. Antropomórfico
e. Esférico

8. Según los modelos de robots manipuladores que se presentaen la grafica es:
a. Scara
b. Cartesiano
c. Cilíndrico
d. Antropomórfico
e. Esférico
9. Según los modelos de robots manipuladores que se presenta en la grafica es:
a. Scara
b. Cartesiano
c.Cilíndrico
d. Antropomórfico
e. Esférico
10. Según los modelos de robots manipuladores que se presenta en la grafica es:
a. Scara
b. Cartesiano
c. Cilíndrico
d. Antropomórfico
e. Esférico11. Nombre cada uno de los siguientes mecanismos que se presentan a continuación:






















Junta de cardan, manivela, biela manivela, polipasto, cremallerapiñón, leva pistón, trinquete, cadena engranaje, tornillo sin fin, cruz de malta, engranaje cónico, rueda de fricción.

12. A continuación encuentras tres tablas; en cada una de ellas une el invento...
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