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Tipos de dispositivos GPS

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. Tipos de dispositivos GPS.

4.1 Introducción
Existen varios tipos de receptores GPS, dependiendo de sus características
se pueden generalizar en receptores geodésicos de doble frecuencia, receptores
geodésicos con medición de fase sobre L1, receptores de código avanzados y los
navegadores convencionales. El programa (GEORAP), generado para este proyectofinal de carrera, está orientado para ser utilizado con equipos GPS navegadores,
por lo que se ha profundizado en el estudio de los diversos tipos de receptores de
código que podemos encontrar en el mercado.

4.2. Receptores geodésicos de doble frecuencia
Trabajan con la portadora L1 y también con la L2, lo cual permite disminuir
los errores derivados de la propagación desigual de la señal através de las distintas
capas atmosféricas (sobre todo la ionosfera) y resolver la ambigüedad del número
de ciclos de la portadora.

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Con este tipo de equipos se pueden llegar a precisiones por debajo del
centímetro con postprocesado para distancias de hasta 10 km, y por debajo del
metro para distancias de hasta 500 km.
Además de con técnicas depostprocesado en gabinete, los receptores
bifrecuencia también se usan con correcciones en tiempo real. Para este último
caso, lo normal es usarlos junto con algoritmos RTK (Real Time Kinematic), que
permiten precisiones centimétricas en tiempo real en combinación con estaciones
de referencia.
Algunos de ellos son compatibles con sistemas DGPS vía satélite; los
servicios de corrección de últimageneración vía satélite junto con lectores de doble
frecuencia permiten llegar hasta precisiones decimétricas en tiempo real, si bien no
es muy normal ver este tipo de metodologías junto este tipo de receptores.
El precio de un receptor bifrecuencia de última generación está entorno a
20.000 Euros (incluyendo un receptor adicional para operar como estación base, un
emisor de radio para enviar lacorrección de la señal y tecnología RTK de
inicialización instantánea).

Figura 4.1 Equipo GPS e doble frecuencia

4.3. Receptores geodésicos con medición de fase sobre L1
Son receptores que trabajan con la onda portadora L1 acumulando
información que, con postprocesado, en gabinete permite obtener precisiones
relativas centimétricas en el mejor de los casos para distancias de hasta 25 ó 30km y submétricas para distancias de hasta 50 km. Permiten el cálculo de vectores
con su evaluación estadística y son aptos para el ajuste de redes, aunque se trata
de una tecnología obsoleta hoy en día.
Este tipo de receptores suelen ser usados con métodos relativos estáticos,
con el uso de estaciones de referencia complementarias. Muchos de ellos son
también compatibles con los serviciosDGPS vía satélite trabajando en lectura de

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código exclusivamente, mediante la incorporación de una tarjeta electrónica de
expansión y la suscripción al sistema.
Su precio suele estar entorno a 4.000 Euros (sin incluir estación base de
referencia ni otro tipo de suscripciones a corrección DGPS vía satélite).

4.4. Receptores de código C/A avanzados
Sonreceptores que además de analizar el código C/A disponen de lectura
(con ciertas limitaciones) de la fase portadora L1.
Estos receptores permiten el uso de metodologías diferenciales, en ocasiones
bajo la forma de suscripciones a servicios vía satélite como OmniStar® o LandStar®,
consiguiendo bajo esta metodología precisiones entorno a 1 m. en tiempo real. Este
tipo de servicio tiene la enormeventaja de que se dispone de corrección
instantánea sin necesidad de montar ninguna estación de referencia, y para casi
para cualquier parte del globo en tiempo real. Dicha suscripción suele tener un
precio anual de alrededor de 1.400 Euros para precisión métrica y un solo país;
también se puede contratar por períodos limitados de semanas, meses o incluso
por días avisando por adelantado....